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-背压机组DEH-NJKY B衡水海伟石化集团股分南京科远自动化集团股分2022年12月的结构,对用户是透明的,便于用户方便地进行组态,在程序编辑或者修改完成后,通过数据高速公路将系统组态程序装入有关的处置器模件,同时支持在线参数修改,组态功能.历史数据记录和事故分析查询功能提供历史数据记录功能,在事件发生后能够通过历史记录来分析事件发生的进程和事故发生的缘故,通过度析来指导运行,预防事件的再次发生.仿真功能科远DEH具有仿真功能,提高系统的靠得住性和方便性,要紧有三方面的作用
1、提供一个相对真正的环境,不仅能对运行人员,还能够对保护人员进行有效培训
2、通过仿真系统对DEH进行静态调试,保证系统的出厂质量
3、通过大量的历史数据进行事故回放,有利于事故分析和人员培训.与其它系统具有良好接口提供多种标准的通信协议和通信方式与其他系统进行数据互换
3、DEH靠得住性设计•CPU为冗余设计,互为热备用,DPU采用高实时性、高靠得住性的VXWORKS操作系统、冗余的控制器、网络、电源设计,互为备用的操作站,容错控制器IXFPU采用低功耗POWERPC无风扇结构,每只分散处置单元均有两个网口接入不同的物理网段同时工作高靠得住性适应发电企业安全高于一切的特点•测速板采用三选二冗余•LVDT采用双冗余高选•系统冗余设计和抗干扰能力由电子系统保证•系统设计符合国际电工委员会(IEC)规定的安全设计原那末,对可能发生的操作有防范方法,失去动力源时能安全停机,所有组件采用金属全密封封装,多层印刷电路板和SMT技术创造,具有较强电磁兼容性和抗干扰能力,EMC三级,部份达到四级,适应发电企业强电磁干扰的应用环境•采用了严格的跟踪方法,使各类方式之间切换无扰
4、DEH要紧技术指标•转速控制范围盘车转速~36017111111•转速控制精度W+lr/M•转速不等率3%~6%范围内在线可调•负荷控制范围0~120%•负荷控制精度W+
0.2%额定值•升速度控制精度+
0.1%•控制系统不灵敏度<
0.06%•平均持续运行时刻DEH装置MTBF225000小时•系统可用率
299.9%•甩全负荷最大飞升转速〈7%,维持3000r/min•系统控制周期小于125ms,转速的控制周期小于50mso•具体电液转换器采用的型号由不同表定•(电液转换器一样采用CPCII(V0ITH阀)一只,CPCII阀工作电源为24VDC,300W,由DEH柜提供,输入指令信号初步定为4~20mA.•所有EH系统的对外安装尺寸,机械电器接口、外形尺寸、安装利用要求,由供方设计并提供传递图•EH系统工作油压待定(由具体机型确信),工作油温30~65℃•系统的工作介质为低压透平油•超速限制0PC电磁阀个数、供电电源待定(由具体机型确信)
五、供方的工作/供货范E供方依照本协议,完成整套DEH电器硬件的设计、创造、组装和发货,这些工作包括以下项目
5.
1.1提供组成DEH系统所需要的全套电器硬件
5.
1.2提供符合本协议书要求的硬件、软件、效劳和有关图纸资料
5.
1.2依照合同规定的进度要求,按时发运整套系统
5.
1.3依照本协议书的要求,提供详细的施工图纸和全面的指导说明书和产品手册4套和相应的电子版资料
5.
1.4负责培训需方及最终用户的运行、维修和工程技术人员,使他们能驾轻就熟地操作、维修、更改和调试培训内容包括系统硬件方面的详细的培训,包括在类似于提供的系统硬件上的操作和故障诊断训练,熟悉所需之维修程序系统软件方面的详细的培训,包括软件组态数据库生成,LCD画面制作,外围设备和文件的操作,LCD/键钮的利用,启动和停机的步骤,和调整修正手腕等现场调试期间可由科远公司进行现场培训作为工厂培训的补充1培训的费用包括在合同的价钱中2需方及最终用户在供方所在地培训的人数为4人,培训时刻为1周3培训打算在二联会时确信供方指定一位项目领导,负责和谐需方在工程全进程的各项工作如系统设计、万呈进度、创造确认、编程和技术效劳、图纸文件、工厂和现场测试、编制文件、启动、投运和现场系统可利用率测试等工作
5.
2.1所有供、需两边联系的事宜及互换的信息均通过两边指定的项目领导进行南京科远自动化集团负责所供设备的安装指导,DEH系统调试和实验,参预液压系统联调现场效劳为参预设备开箱到设备安装调试,机组启动,直到机组带满负荷设备运行通过168小时质保期的确信以供方南京科远自动化集团股分发货后18个月或者投运后12个月,二者先到为准系统投运以投运报告为准质保期为系统正常运行后12个月质保期内南京科远自动化集团股分负责对DEH系统设备本身的质量缘故引起的硬件、软件故障进行免费修理或者改换供方同时许诺对用户的要求在24小时内及时响应,如有需要在48小时内抵达现场
六、工作进度
6.
1.1技术协议签字后10天(依照工程情形确信)内,需方向供方提供设计所需的图纸及设计要求等资料
6.
1.2技术协议签字后,供方在周围内提出一份豫备确认或者作参考的文件和图纸清单资料提供的日期知足整个工程的进度要求
6.
1.3所有技术资料最终版本,最终用户要求的完工图在机组正常运行后1个月内提供,并保证正确无误设计进程中,依照需要,可召开各方代表参加的设计联络会,讨论和和谐工程设计进程中显现的问题
7、质量保证和测实验收在整个合同保证期内,任何软件版本升级,应无偿更新软件版本合同保证期后应按不高于本钱价优惠更新
7.
2.
1.1供方在创造进程中,对设备的材料,连接,组装工艺,整体性和功能进行实验和检查,以保证完成符合本协议书和确认了的设计图纸的要求
7.
2.
1.2需方有权在任何时候,对设备的质量管理情形,包括设备实验的记录进行检查
7.
2.
1.3对整个系统进行工厂验收实验,演示和现场实验在实验,检查和演示进程中,如发觉任何不符合本要求的硬件或者软件,供方都必需及时改换,由此而引起的任何费用都由供方承担改换后的硬件或者软件还必需通过本协议和
7.
2.1和
7.
2.2节规定和演示要求工厂验收实验在系统的设备创造,软件编程和反映目前系统真实状况的有关文件完成后,供方在发货前进行能使需方满意的工厂验收实验和演示除规定的工厂验收实验和演示外,需方有权在供方的工厂进行各单独功能的实验,包括硬件实验和逐个回路的组态和编程检查在工厂验收和演示前,系统设计表现出供方在设备上所作的最新修改
八、包装发货验收合格后,南京科远自动化集团股分负责产品的包装、发货发货包装箱和装箱单注明DEH-NJKY-K DXXXX-X#需方衡水海伟石化集团股分代表日期供方南京科远自动化集团股分代表日期:附件1供货范围(单套)序号名称规格型号数量单位产地DEH控制器及卡件.1控制器单元KM951A2只SCIY0N2DPU底座BM131A1只SCIY0N310底座BM132A8只SCIY0N4终端电阻单元BM133A3只SCIY0N5本地柜10转接板BM134A2只SCIY0N6电源分配板BM135A1只SCIY0N78通道摹拟量输入模件KM331A4只SCIY0N88通道热电偶输入模件KM333A1只SCIY0N916通道开关量输入模件KM334A2只SCIY0N108通道继电器输出模件KM335A2只SCIY0N11TFW伺服卡KM532A1只SCIY0N120PC转速卡KM533A3只SCIY0N13DEH扩展组件KB434A1只SCIY0N14DEH电源组件KB434C1只SCIY0N15附件2测点清单(供参考)接点开入:序号名称信号源接点闭合说明信号提供方电缆1同期投入/切除电气同期投入开关同期投入用户2同期增ASS同期增用户3同期减ASS同期减用户4并网电气油开关闭合用户5油开关跳闸电气油开关断开用户6假同期电气隔离刀闸断开用户7保安油压力低
(1)现场安全油压>50%主机厂8保安油压力低
(2)现场安全油压>50%主机厂9保安油压力低
(3)现场安全油压>50%主机厂10滤油器压差高现场压差高主机厂11左侧主汽门关闭现场全关主机厂12右侧主汽门关闭现场全关主机厂13电气请求控机电气(可选)请求控机用户14电气加负荷电气(可选)加负荷用户15电气减负荷电气(可选)减负荷用户16DCS请求控机DCS(可选)请求控机用户17DCS加负荷DCS(可选)加负荷用户18DCS减负荷DCS(可选)减负荷用户19ETS打闸ETS系统打闸用户20大网油开关合闸电气油开关闭合用户21油开关断开大网油开关断开电气用户接点开出:序号名称信号去向接点闭合说明电缆1关CVICV快关电磁阀去关调节阀2打闸开出ETS打闸回路使汽机打闸3挂闸开出挂闸电磁阀(可选)使机组挂闸4可以并网电气(可选)可以并坐5允许电气加减负荷电气(可选)允许6允许DCS加减负荷DCS(可选)允许7音响报警音响报警器报警8测速109%S0E S0E记录仪报警9测速103%S0E S0E记录仪报警10油开关跳闸S0E S0E记录仪报警11DEH打闸出口SOE SOE记录仪报警12DEH快关出口S0E S0E记录仪报警模入量(非供电型)序号名称信号源说明信号提供方电缆1发机电有功功率1电气0~MW=4~20mA用户2*
1.0屏蔽电缆2发机电有功功率2电气0MW==420mA用户2*
1.0屏蔽电缆3DDV1CPC VOITH阀4~20mA T00~100%=4~20mA主机厂芯作量(供电型)序号名称信号源说明信号提供方电缆1主汽门前蒸汽压力0~MPa==420mA现场〜用户⑴2主汽门前蒸汽压力现场0~MPa=4~20mA用户⑵3背压压力
(1)现场0~MPa=4~20mA用户4背压压力
(2)0?MPa=4~20mA现场〜用户模入量:序号名称信号源说明信号提供方电缆1高压内缸内上壁温现场K分度,0~600£主机厂(以图纸为准)2高压内缸内下壁温现场K分度,0~600北主机厂(以图纸为准)伺服控制:序号名称信号源说明电缆1-1010mA或者DDV1CPC VOITH4~20mA阀位阀控制刑DEH伺服单元号令2高压油动机行程
(1)LVDT1到DEII伺服单元4*
1.0屏蔽电缆3高压油动机行程
(2)LVDT2到DEH伺服单元测速单元信号:序号名称信号源说明电缆1汽机转速1#1#磁阻式转速发讯头V
0.6V,
10、4KHPP72汽机转速2#2#磁阻式转速发讯头V
0.6V,10~4KHPP73汽机转速3#3#磁阻式转速发讯头V
0.6V,104KHPP7电源:序号名称信号源端子号电缆1主电源输入UPS电源220VAC/5A/50HZ2辅助电源输入保安段电源220VAC/5A/50HZ3直流电源输入不间断直流电源220VDC其他部件(要紧部件电液转换器、OPC电磁阀在主机配套)序号名称数量备注1LVDT2套主机厂配套2LVDT变送器(配置DDV阀时不配此项)2套主机厂配套3SZCB-01-B01转速传感器3套主机厂配套1总那末
32.控制计谋及方案
42.1电子部份
41.
1.1系统简介
42.
1.2DEH要紧功能
63、DEH靠得住性设计
114、DEH要紧技术指标12
五、供方的工作/供货范围13131313
六、工作进度
1414147、质量保证和测实验收151515
八、包装发货16附件1供货范围(单套)17附件2测点清单(供参考)181总那末本协议是针对衡水海伟石化集团股分单台背压机组DEH控制系统工程项目,为了知足机组孤网运行的要求、后续的扩建机组和调频中心之间的信号连接,把原先SY8000控制系统改换为DEH-NTK控制系统,包括DEH的硬件、软件系统等方面的技术要求本协议书为定货合同的附件,与合同正文具有一样的法律效劳本协议书中DEH系统电子控制装置的设计、创造、查验和测试符合以下组织发布的现行标准和标准序号标准名称标准号1IEC61064-1991汽轮机转速控制系统验收试验2火力发电厂汽轮机电液控制技术条件DL/T996-2022控制计谋及方案
2.随着自动化程度要求的提高,可实现对汽机转速更优质的控制,以便实现经济、靠得住的运行汽轮机的可控性是解决这种和谐控制的前提条件之一简捷、经济有效、靠得住、保护性好的控制方案,是对汽轮机进行调剂系统改造首要任务DEH控制系统由两大部份组成,电子控制柜和系统软件系统软件包括操作软件和应用软件两种,操作软件妨碍到人机界面,控制功能由应用软件实现
2.1电子部份
3.
1.1系统简介DEH电子系统具有以下特点.分散处置单元(DPU)采用低功耗POWER PC无风扇结构和高靠得住性的输入/输出组件(I/O卡)保证系统持续正常运行.所有的组件标准的,插入式的结构.采用全密封封装,为电子路线提供了物理爱惜,具有较强电磁兼容性和抗干扰能力.高速、靠得住、开放的通信控制网络.冗余的通信网络、冗余DPU(转速等重要测点三取二)、冗余的供电系统.全智能化设计、控制器和I/O卡都有在线和离线自诊断程序,状态指示,故障诊断可到通道级.采用表面贴装先进技术,模块化结构,所有的组件可带电插拔.简单、易用的组态手腕和工具,透过鼠标拖放进行的自动连接线技术,组态结果直接以SAMA图形式输出,不需要重复绘制逻辑图、SAMA图.丰硕、有效、友好的实时监控界面,彻底汉化.历史记录,事故分析查询功能.具有仿真调试功能.多功能的协议转换接口.方便实现与异构系统的集成.产品多元化、网络化.安装方便,保护简单硬件配置要紧由以下部份组成控制机柜,操作员站,打印机DEH系统配置一对冗余的DPU及10卡件冗余DPU别离通过冗余的数据高速公路与操作员站相连,完成操作指令、大体控制数据、组态信息的通信电调控制系统DEH能知足客户的高靠得住性要求通过对调门开度调剂,应用比例和积分的闭环控制对转速和负荷进行靠得住准确地控制DEH是一个分散型处置系统,采用高靠得住性冗余的高速数据通信网络,两条高速数据通信网络同时运行,以保证即便一条出故障时,数据通信照样畅通无阻DEH系统的硬件可分为分散型处置单元DPU即“处置站”、相关I/O输入输出卡件、端子板、冗余电源、操作员站每一个DPU能够独立于总线高速公路利用EEPR0M存储DPU的应用程序,一旦发生断电,能够保留存储器中的软件,使系统尽快恢复DPU中的应用软件是以功能块形式编制,类似于功能框图,且彻底透明,这种程序使控制工程师能够很方便地修改程序以知足不同的要求操作员站作为操作员和系统之间的要紧接口,通过标准键盘和鼠标器来控制LCD的显示软件输入数据,能在LCD上取得运行数据和信息,在系统显现报警时可把报警数据和信息打印记录下来操作员站在用管理员口令登录后,可用来装载各类支持系统的数据库文件和高速数据通信网络上各站的图表电厂工作人员能够从操作站取得所有应用程序,并拷贝在软、硬盘上存储起来,必要时可按需要对程序修改或者删除,一样用户图形也能够修改、删除或者按需成立新图操作员站与控制DPU通过数据高速公路相连I/O卡与控制DPU之间,通过I/O网相连操作员要紧通过操作员站的鼠标和键盘,进行各类控制操作和画面操作操作员指令传到控制DPU,由I/O卡执行输出控制操作员站是全功能站,通过不同的授权来利用相应级别的权限DEH系统现场信号如转速、压力、行程等通过输入、输出卡件送到控制处置器进行运算,运算的结果通过输入、输出卡件送到现场设备完成控制任务由于采用数字控制,因此控制任务的实现是在运算机上进行编程来解决信息的显示是以图形或者报表的形式显现,十分直观数字控制系统包括数据搜集
①AS、数字电液调剂系统DEH采用以LCD为中心的操作和控制方式数字控制系统设置有完善的系统引导,操作员站上电后,系统无需运行人员干与即可正常启动至控制画面由于对系统所有热键都进行了靠得住的屏蔽,因此,不该进行任何使系统退出的尝试DEH-NTK系统具有壮大的通信功能通信协议为标准MODBUS通信协议(RTU)数据通过操作员站串口与外系统实现通信出厂时为RS232电平(最大通信距离15m),通过电平转换后能够利用RS485或者RS422电平实现远距离传输(最大通信距离1000m)DEH-NTK系统的通信功能是通过上层应用程序实现,有效地避免了通信可能对控制系统造成的妨碍通信修改工作能够在线进行,不妨碍机组正常运行DEH-NTK通信具有很强的灵便性,能够配置为主站和从站,通信波特率110~38400可选,数据长度能够在线更改,通信地址能够在线更改,通信口能够在线更改DEH-NTK通信取得的数据能够在DEH-NTK画面上显示,同时能够存入DEH-NTK的历史曲线数据库供历史查询为保证通信的顺利实施,另一通信方应提供详细的通信设置及通信变量(开关量和摹拟量)清单DEH-NTK采用彻底对等的客户站网络结构,整个系统网络分为两层第一层网络称为控制网,基于快速互换机,用来连接操作员站与DPU和DPU之间的数据互换,采用TCP/IP协议,该协议符合IEEE
802.3工业以太网标准,网络速度为100M,通信介质为双绞线或者光纤,连接方式支持冗余环形、星型或者混合型第二层网络为I/O网,用来连接分散处置单元(DPU)与I/O卡件的数据交互,通信速度为500ri2M,通信介质为为双绞线或者光纤,具有冗余、容错的特点为保证系统运行的靠得住和留有扩展的余地,机柜内每种类型的I/O模件都应留有10%的备用,每一个机柜内应有10%的模件插槽备用量,处置器的CPU负荷率不大于60%,处置器的内部存贮器应有50%的余量,外部存贮器占用容量不大于40%DEH系统与DCS系统之间的重要控制信息的互换将通过各自的I/O模件以硬接线方式实现
4.
1.2DEH要紧功能.汽轮机冲转前远方自动挂闸(远方复位)通过控制挂闸机电或者挂闸电磁阀,来实现汽机远方复位,DEH-NTK惟独在判定汽机挂闸后,DEH才干进行正常的转速及功率控制,若是挂闸条件不成立,DEH将当即将所有调门指令强制清零手动/自动升速/汽轮机曲线启动(体味曲线自启动)・汽轮机设计三种启动方式手动/自动升速/汽轮机曲线启动,三种方式之间互锁手动启动方式,由操作员手动设定目标转速及升速度,机组依照设定值调整调门开度;自动启动方式,由操作员设定目标转速和变速度、维持/进行等,实现机组的冲转、暖机、自动过临界、3000r/min定速、同期等功能并网时自动带初负荷,并网后由操作员选定目标负荷、变负荷率等,进行起落负荷控制机组转速在临界转速带范围内不能停留,人工干与只能改变转速起落方向体味曲线启动方式,由操作员选定机组处于冷态、温态、热态、极热态等启动状态,DEH系统按汽轮机厂提供的体味启动曲线,自动完成冲转、低速暖机、快速过临界、中速暖机、3000r/min定速、自动同期,等待机组并网并网后,自动进入操作员自动方式,并自动带初负荷升速进程中的暖机时刻也可依照现场情形,由运行人员进行干与磨擦检查・机组挂闸且转速低于500rpm,选择高调门手动启动后,点击“摩检投入”按钮,再点击“进行”按钮,汽机目标转速自动定为505rpm,现在能够更改升速度调整速度转变率当转速大于500rpm时,磨擦检查自动取销,所有调门全数关闭,随后抽汽调门全开,同时退出启动方式若是继续启动,需要从头选择启动方式.主汽门、调门精密性实验DEH-NTK提供了主汽门精密性实验和调门精密性实验功能,通过实验保证主汽门和各调门的密封性良好主汽门、调门在线活动实验・为保证发生事故时阀门能靠得住动作,DEH系统具有对阀门进行在线实验的功能,包括主汽门在线活动实验和调门在线活动实验在进行阀门在线实验时,汽轮机的正常运行可不能受到任何妨碍.拉阀实验、阀位标定和阀位限制DEH-NTK系统具有拉阀实验、阀位标定和阀位限制功能,在机组启动前DEH阀位标定功能对阀门伺服系统的整定功能;由于某种缘故,在一段时刻内,不希翼阀门开得太大时,操作员可设置阀位限制值来爱惜汽轮机的安全运行.电超速爱惜实验、机械超速爱惜实验DEH-NTK系统能够通过超速实验来验证机组的OPC超速爱惜回路、109%超速爱惜回路和机械超速爱惜功能是不是正常动作,以保证机组靠得住安全的运行自动同期DEH系统提供自动同期接口,机组转速稳固在3000rpm后,在条件许诺时由DEH系统接收同期装置增减信号控制转速实现自动同期.机组并网后,自动带初负荷;负荷限制机组并网后可自行带初负荷以避免逆功率运行,初负荷值可在线修改(在转速负荷参数设置画面),负荷限制值也可在线修改.阀位控制机组并网后的默许控制方式为阀位控制,操作员可在参数设定面板(点击“阀位设定“按钮弹出)中设定阀位目标值、速度、阀位高低限DEH将依照该设定值直接控制高调门的开度.功率控制当机组功率闭环回路投入后,功率PID依照功率设定值和实际功率反馈(两个功率信号进行大选)的误差进行调整现在操作员可在参数设定面板(点击“负荷设定”按钮弹出)中设定功率目标值、升负荷速度、负荷高低限功率PID将依照该设定值进行运算,从而控制高调门的开度设定值与实际功率误差大时,退出功率闭环当功率反馈信号故障或者不靠得住、人为切除功率回路、功率回路投入条件不知足时,机组退出功率回路控制,进入阀位控制模式.背压压力控制当背压回路投入条件知足时,机组背压回路投入,背压PID依照背压设定值和背压反馈(两个信号进行大选)的误差进行调整现在操作员可在参数设定面板(点击“背压设定“按钮弹出)中设定背压目标值、速度背压PID将依照该设定值进行运算,从而控制高调门的开度,维持背压压力稳固背压控制和背压压力爱惜功能背压压力控制功能通过开关高调门开度使背压压力维持正常值当知足背压压力控制回路投入条件的情形下投入本功能;当背压压力反馈信号故障或者不靠得住,或者人为切除背压压力回路等条件知足时,机组退出背压回路控制,进入阀位操纵模式背压压力爱惜功能当条件成立时,背压压力爱惜动作,DEH系统将自动按一定的速度开大或者关闭调门直至背压压力恢复正常背压压力低爱惜动作后,高调门自动开大;背压压力高爱惜动作时,高调门自动关小,当实际功率小于额定值的10%排汽压力仍然不能恢复时,自动退出背压压力高爱惜动作.一次调频功能DEH设有一次调频功能,当机组并网后,一次调频功能自动投入负荷给定值=一次调频值+负荷目标值若是一次调频投入,DEH系统将自动依照频差调剂负荷设定值,以适应电网频率的的转变调频死区、上下限和灵敏度(转速不等率)可在线设置.孤网功能当机组在单机或者小网运行时,能够投入二次调频控制也称为孤网运行,孤网运行时能够手动增减目标负荷,也能够通过二次调频功能自动增减负荷,维持机组转速在3000r/mino.Runback功能DEH设有RUNBACK爱惜功能,可由操作人员依照需要决定是不是投入RUNBACK功能当DEH接收到DCS来的Runback信号,爱惜动作,DEH系统将自动按必然的速度关闭调门直至负荷低于目标负荷动作恢复时,负荷目标值维持动作值.和谐控制接口,接收CCS指令在和谐控制条件知足后,按下“遥控投入”键,遥控模式灯亮,表示DEH已投入负荷遥控方式,同时送出“遥控投入”信号至CCS控制装置,表示DEH已可接收CCS来的负荷增、减脉冲,现在在DEH退出功率回路,主汽压回路,和阀位控制方式,按预先设定好的增减幅度改变调门开度来知足遥控需要当遥控条件不知足或者人为切除遥控,DEH将退出遥控模式,进入阀位控制方式.OPC超速爱惜、甩负荷爱惜DEH系统并网信号消失后,当即发出OPC动作指令,快关调门,并将转速目标值自动设为3000rpmo当转速降至小于3000rpm后,0PC动作指令撤除,高、低调门从头开启,并维持汽轮机在3000rpm转速下空转,保证汽机故障排除后能迅速从头并网.故障诊断报警DEH系统可在线进行故障自诊断并给出报警,诊断可至通道级,并能判定故障缘故当诊断到模板故障后,可在线进行改换,重要I/O故障时,自动切换手动运行并以声光形式报警功率信号失效后,DEH报警并切入手动转速信号失效后,DEH关闭调门并输出停机指令.工程师进行参数修改、组态提供一套完整的软件包,包括实时操作系统程序和组态软件,组态软件都是模块化。