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文本内容:
机器人工作站配置升级技术参数
一、现有机器人品牌及型号埃斯顿ER16;
二、增加及升级改造如下项目
1.机器人运维精灵系统,数量2套主要技术要求1系统通讯支持和现有机器人的通讯,并支持机器人数据采集;2云平台服务系统标配边缘计算模块,并可以提供1年的免费E-Noesis工业互联网平台云服务;3该系统软件要求包含如下核心功能块功能块一机器人售后远程服务,该功能包含功能■机器人设备保养提醒■机器人报警提醒■机器人故障远程诊断■机器人系统远程升级功能块二设备绩效可视化■设备开机率■设备运行效率■设备增值运行效率
2.机器人运维数字化平台,数量1套系统主要功能该平台要求支持针对机器人运行健康状态的研究,要求机器人健康监测系统提供支持如下方法通过实时监控机器人各个运动点对应的参数值,并根据采集参数值与机器人在系统学习模式下自建的标准模型之间的差值的大小,来提前、主动、准确地给出机器人维修和保养的维护方案本系统有效减少了机器人的故障率与停机时间,最大限度的提高了产线的生产效率,节省成本,取得良好的经济效益
3.机器人离线编程软件教育版,数量50套要求软件支持针对现有机器人的离线编程及仿真软件,可授权50个软件节点用于教学和科研要求仿真软件支持根据实际作业需要自由布置3D场景,观察机器人在3D场景下的运动状态、调整机器人指令编辑完成的指令可直接导入机器人使用,极大地缩短了机器人停机编辑调试时间,提高了机器人使用效率可以支持如下项目■机器人工程文件的创建■创建仿真机器人工作站■离线示范编程仿真■工件的抓取和放置■附加轴添加设置、信号控制■程序修正及联机调试
4.电脑,数量2台主要配置戴尔Inspiron16Plus7620处理器12代英特尔酷睿17-12700H内存16G固态硬盘512G RTX30504G独显
3.0K,
5.机器人系统控制开发平台,数量2套该系统平台核心功能★核心功能1BASIC-R功能灵活的多任务BASIC编程语言广泛应用于快速的工业运动控制应用开发TrioBASIC-R机器人增加了a TARGET位置数据类型b在全局、机器人和框架中编程cM0VEJ.M0VEL和M0VEC机器人运动可在单个指令行中定义运动、目标、速度、精度、工具和对象框架d OBJECT_FRAME和ROBOT_FRAME指令e由机器人制造商定义的管理员程序可在执行过程中检查和标记奇异点、错误的机器人配置及路径fTOOL_OFFSET定义的32个工具可实时切换,以支持使用自动工具交换器★核心功能2RPS运动学功能aRPS运动学软件包包含大部分通用的机械类型,同时可轻松扩展新的机械类型Delta.SCARA以及5个自由度和6个自由度拟人机器人可以在XYZ坐标、工具坐标和用户坐标中有效地编程这将使用户专注于他们的应用,而不是正在执行的算法b)对于有更高自由度的机器人,运动学软件包支持在运动过程中定义和控制工具方向这就意味着除了可将工具放置到空间中的一个点之外,还可以定义方向数学运算和关节角度都可在控制器中处理★核心功能3RPS3D可视化功能采用一个外部生成的3D模型(此3D模型可与运动程序同步),Motion Perfectv5中的3D可视化工具可以仿真机器人和机械运动3D可视化工具也可在PC中实时仿真并测试实际的运动顺序a)Motion Perfect中的3D可视化工具可导入3D OBJ文件,并在机器人程序运行时可平移、缩放和旋转b)询问每个关节和关节间的连接以找到它们在三维空间中的位置
6.培训I提供机器人生产厂商7天/10人次的机器人及视觉应用现场免费培训
7.教学资源为顺利开展教学项目,要求提供相关教学资源
(1)提供机器人的实验指导书,要求不低于8个实验项目;
(2)提供机器人配套教学视频;
(3)PPT教学文档;
三、安装调试所有升级设备由厂家负责与现有机器人(品牌及型号埃斯顿ER16)设备的通讯及集成,根据教学需求负责安装和调试,安装调试过程中产生的耗材及可能产生的费用由厂家负责
四、售后要求
1、全质保三年(含主机及附件),全质保期内每年免费上门维护保养2次
2、接到售后电话后,24小时内派人上门检修,48小时内解决问题,问题如未解决,免费提供同型号机型供使用
3、免费派工程师上门培训,直至培训合格为止,培训期间费用自理。