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全国仪器仪表制造模拟练习题含答案
1、将控制系统中输出信号(如速度、位置)的部分或全部通过一定方式,加I送到输入端,并与输入信号叠加,从而可改善系统的性能,这一过程称为()A、检测B、反馈C、控制D、调整答案B
2、当操作工业机器人作业即将发生危险时,应该立即()A、断电B、按下急停C、立刻逃跑D、立刻喊人帮忙处理答案B
3、机器人的控制方式分为点位控制和()A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制答案C
4、程序指针用于显示当前程序运行位置及状态,当程序指针变为绿色箭头,表示当前运行()、处于预备状态AB、处于激活状态C、有错误D、有运动答案A
5、以下关于物联网的表述不正确的是()A、物联网起源于传媒领域,相当于信息科技产业的第三次革命B、物联网是指通过信息传感设备,按约定的协议,将任何物体与网络相连接,物体通过信息传播媒介进行信息交换和通信,以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等功能C、物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体,它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络B、错误答案B
54、()智能仪器的键盘常采用非编码式键盘结构,有独立式键盘和矩阵式键盘,若系统需要4个按键,应采用独立式键盘结构A、正确B、错误答案A
55、()在机器人运行过程中,坐标系建立时保存和激活的操作是不允许的A、正确B、错误答案A
56、()无人机GPS天线与遥控接收机天线不同,GPS天线一般为全向天线,位于机体上方A、正确B、错误答案A
57、()分别用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表达数据的
0、1状态的,称为数字数据编码、正确AB、错误答案B
58、()工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值、正确AB、错误答案A
59、()伺服电机与机架接触平面必须涂抹密封胶A、正确B、错误答案A
60、()智能仪器是指将计算机技术和测量控制技术有机的结合在一起的新一代电子仪器、正确AB、错误答案A
61、()线圈右手螺旋定则是四指表示电流方向,大拇指表示磁力线方向A、正确B、错误答案A
62、()对电子调速器出现故障时,检查的项目包括信号线检查、电源线检查、电机连线检查A、正确B、错误答案A
63、()在同一时间,两个同频率正弦交流电的相位之差叫做相位差、正确AB、错误答案A
64、()影响悬停稳定性的因素包括风的影响、地面效应影响、重心影响、正确AB、错误答案A
65、()光纤式传感器的优点的是测距小、正确AB、错误答案B
66、()数字信号处理是把信号用数字或符号表示的序列,通过计算机或通用(专用)信号处理设备,用数字的数值计算方法处理,以达到提取有用信息便于应用的目的、正确AB、错误答案A
67、()非手动模式下,博诺BN-R3机器人允许操作人员进行系统信息修改、正确AB、错误答案B
68、()示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程、正确AB、错误答案A
69、()《安全生产法》规定,任何单位或者个人对事故隐患或者安全生产违法行为,均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报A、正确B、错误答案A
70、()无人机电调故障常用的诊断方法主要是:检查香蕉头是否可以拔出A、正确B、错误答案B
71、()热电偶主要用于测较高温度,热电阻主要用于测中低温度、正确AB、错误答案A
72、()摇杆偏移IS以上,机器人步进10步、正确AB、错误答案A
73、()以6S5000mAh20C锂电池为例,最大放电电流是100A、正确AB、错误答案A
74、()干扰侵入智能仪器的耦合方式一般可归纳为传导耦合、公共阻抗耦合、静电耦合和电磁耦合、正确AB、错误答案A
75、()当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对I/O点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个I/O点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求A、正确B、错误答案A
76、()一个线圈电流变化而在另一个线圈产生电磁感应的现象,叫做自感现象、正确AB、错误答案B
77、()着陆后检查内容包括飞行器外观检查、飞机故障检查A、正确B、错误答案A
78、()10000mah/6S/15C的电池充电,应设置安全电流为150AA、正确B、错误答案B
79、()线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点、正确AB、错误答案A
80、()金属材料抵抗塑性变形或断裂的能力称为塑性A、正确B、错误答案BD、物联网概念通常认为最早出现于比尔盖茨1990年《未来之路,只是当时受限于无线网络、硬件及传感设备的发展,并未引起世人的重视答案D
6、三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的()决定A、相位B、相序C、频率D、相位角答案B
7、热电偶是利用热电偶的()测量温度、电阻值AB、热电效应C、电磁感应D、电流值答案B
8、无人机惯性导航系统由()惯性平台、()控制显示器组成A、加速度计、导航计算机B、控制显示器、GPSC、加速度计、雷达D、加速度计、飞控答案A
9、采样保持器在模拟通道中的作用是()A、提高系统采样速率B、保证在A/D转换期间A/D输入信号不变C、保持系统数据稳定D、使A/D输入信号能跟上模拟信号的变化答案B
10、动力学主要是研究机器人的()A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、动力的应用答案C
11、就螺旋桨转速而言,两叶桨具有()的特点A、操控灵敏度强B、载重小C、转速平稳D、费电答案C
12、()实际是通过基础坐标系将轴向偏转角度变化而来、用户坐标系AB、笛卡尔坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系答案A
13、RLC串联的正弦呈感性时,总电压与电流之间的相位差是()A、伞0B、很0C、0=0D、为任意值答案A
14、在转速负反馈无静差调速系统中,因为()的调节作用,使电动机的转速达到静态无差、P调节器AB、PI调节器C、电压比较器D、脉冲发生器答案B
15、当智能仪器采集的数据中存在随即误差和系统误差时,正确的数据处理顺序是()A、系统误差消除一数字滤波一标度变换B、数字滤波一系统误差消除一标度变换C、标度变换一系统误差消除一数字滤波D、数字滤波一标度变换一系统误差消除答案A
16、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差一般说来()A、绝对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案A
17、工业机器人关节运动形式不包括()、球型AB、移动型C、旋转型D、圆型答案D
18、工业机器人进行装配、搬运、研磨等作业时需要控制力时采用的()传感器、力觉传感器AB、接近传感器C、触觉传感器D、速度传感器答案A
19、下列说法正确的是()A、连续非周期信号的频谱为非周期离散函数B、连续周期信号的频谱为非周期离线函数C、离散非周期信号的频谱为非周期离散函数D、离散周期信号的频谱为非周期离散函数答案B
20、防爆型仪表不能在()打开外盖维修A、搬动时B、通电时C、大修时D、清洗时答案B
21、生产过程自动化的核心是()装置A、自动检测B、自动保护C、自动调节D、自动执行答案C
22、()不是宽带传送的方式、直接电平法AB、调频C、调相D、调幅答案D
23、工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序()的专用机器人、固定不变AB、灵活变动C、定期改变D、无法确定答案A
24、机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫()A、局部视图B、斜视图C、基本视图D、向视图答案C
25、博诺BN-R3工业机器人C30提供多种权限等级账号,在()权限下可以根据用户要求对工业机器人系统程序的参数进行备份A、操作员B、工程师C、管理员D、运维员答案C
26、压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量()、电压AB、亮度C、力和力矩D、距离答案C
27、在手动操作机器人时,在按下伺服伺服使能键会听到声音,当听到声音说明()、松开抱闸AB、启动机器人C、松开急停D、接通电源答案A
28、常见机器人手部分为()三类A、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具B、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、专用工具D、磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具答案A
29、在程序中需要新建一个包含三个位置和三个旋转姿态的信息的变量,该变量类型为()A、POINTCB、POINTJC、BOOLD、DINT答案A
30、多旋翼无人机的旋翼桨叶上常常有一串位数字,如1047,其代表的含义是4()A、该螺旋浆的长度是10英寸,螺距为
4、7英寸B、该螺旋浆的长度是10cm,螺距为
4、7cmC、该螺旋浆的长度是10cm/质量为
4、7gD、该螺旋浆的长度是10英寸,质量为
4、7g答案A
31、绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动时,随着转速的升高,()自动减少A、频敏变阻器的等效电压B、频敏变阻器的等效电流C、频敏变阻器的等效功率D、频敏变阻器的等效阻抗答案D
32、下列属于传感器动态特性指标的是()A、迟滞B、超调量C、稳定性D、线性度答案B
33、无人机定高平飞时,驾驶员面对地面站界面()A、切至自主控制模式,尽可放松休息B、短暂休息,偶尔关注一下飞机状态C、密切判断飞机的俯仰状态和有无坡度D、切至自主控制模式,偶尔关注下飞机状态答案C
34、在机架上安装电机时要区分正反转电机安装位置,CCW表示()A、正转电机B、反转电机C、正桨D、顺逆时针均可答案B
35、机器人的运动速度与摇杆的偏转量成()、正比AB、反比C、不成比例D、以上答案都不对答案A
36、在用机器人进行弧焊作业中,对夹具的要求描述错误的是()A、减少定位误差B、装拆方便C、工件的固定和定位自动化D、回避与焊枪的干涉答案C
37、典型过程控制系统由哪几部分组成()A、被控对象、变送器、控制器、执行器B、传感器、变送器、执行器C、控制器、检测装置、执行机构、调节阀D、控制器、检测装置、执行器答案A
38、随着控制通道的增益KO的增加,控制作用(),克服干扰的能力(),系统的余差(),最大偏差()A、减小,增大,增大,减小B、减小,减小,增大,减小C、增强,增大,减小,减小D、增强,减小,减小,增大答案c
39、高质量的航空插头应当具有低而稳定的接触电阻,其接触电阻的阻值为()A、零B、几毫欧到数十毫欧C、几百毫欧D、几个欧姆答案B
40、无人机飞行控制系统由传感器、()和()组成A、机载计算机、地面站B、机载计算机、数传电台C、遥控器、执行机构D、机载计算机、执行机构答案D
41、()仪表回路联校就是仪表的调校A、正确B、错误答案B
42、()通常传感器由敏感元件、转换元件、辅助部件三部分组成A、正确B、错误答案A
43、()机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件、正确AB、错误答案B
44、()在清洗轴承时,应边转动边清洗,将轴承内的污物清洗干净A、正确B、错误答案B
45、()对于实施重大设备或整套装置紧急停车的联锁系统,应采用“三取二”检测系统、正确AB、错误答案A
46、()用户权限管理查看器页面显示当前登录控制器用户的权限信息和其所属的用户组A、正确B、错误答案A
47、()条件比较指令包括寄存器条件比较指令和I/O条件比较指令A、正确B、错误答案A
48、()接触觉传感器主要有:机械式、弹性式和光纤式等、正确AB、错误答案A
49、()无人机需要远距离飞行时,调节数传功率为稳定最大值时较好、正确AB、错误答案A
50、()轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的A、正确B、错误答案B
51、()无人机检测时,常使用钢尺进行无人机的水平结构测量、正确AB、错误答案B
52、()机器人每个程序点的属性主要包含:位置坐标、插补方式、空走点、进给速度、正确AB、错误答案A
53、()常用的组态软件Wonderware(万维)公司的InTouch、GE(通用电气)智能平台的iFI软件、Dassault Systemes(达索系统)公司的SolidWorks软件、力控(ForceControl)软件、组态王(King View)软件、MCGS组态软件等、正确A。