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全国仪器仪表制造模拟题含答案
1、步进电机的步距角是()A、每转一步电机轴转过的角度B、每转一步执行元件走的距离C、每转一步执行元件转的角度D、每个齿对的圆心角度答案A
2、通常机器人的TCP是指()、工具中心点AB、法兰中心点C、工件中心点D、工作台中心点答案A
3、在简单逆阻型晶闸管斩波器中,()晶闸管A、只有一只B、有两只主C、有两只辅助D、有一只主晶闸管,一只辅助答案D
4、如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难此时应该考虑()、PID控制AB、柔顺控制C、模糊控制D、最优控制答案B
5、根据无人机下传的经纬度信息,将无人机的飞行轨迹标注在电子地图上,属于地面站系统()功能A、飞行监控B、地图导航C、任务回放D、天线控制答案B
6、无人机机体常用的非金属复合加工材料分类有木材、塑料、()、复合材料
55、()大数据的起源是互联网A、正确B、错误答案A
56、()铁芯内部环流称为涡流,涡流所消耗的电功率,称为涡流损耗A、正确B、错误答案A
57、()工业互联网是全球工业系统与高级计算、分析、感应技术以及互联网连接融合的一种结果A、正确B、错误答案A
58、()导磁率又称为导磁系数A、正确B、错误答案A
59、()数字量信号的特点是时间和数量上都是离散的A、正确B、错误答案A
60、()在时域中计算的信号总能量等于在频域中计算的信号总能、正确AB、错误答案A
61、()传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的精度A、正确B、错误答案B
62、()工业机器人根据所完成的任务的不同,配置的传感器类型和规格也不相同,一般分为内部信息传感器、外部信息传感器A、正确B、错误答案A
63、()智能仪器中自动量程转换的方法主要有两种,一种是根据被测量的大小,自动切换到不同量程的传感器上,另一种是自动改变电路的放大器的增益达到量程切换的目的、正确AB、错误答案A
64、()目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器、正确AB、错误答案A
65、()人机界面产品一般由PLC硬件设备和HMI操作软件两部分组成A、正确B、错误答案B
66、()信号报警和联锁保护系统中,要求检测线路应具有区别开停车过程中的参数越限和故障性质的参数越限,其最简单的办法是设置解锁开关A、正确B、错误答案B
67、()机器人的机身只由臂部运动机构组成A、正确B、错误答案B
68、()AI调节器本身具有A/D和D/A功能,因而能兼有数据采集和输出模块的功能A、正确B、错误答案A
69、()当工业机器人运行过程中遇到突发情况,作业人员应当及时按下示教器上的急停按钮,进行工业机器人检查、正确AB、错误答案B
70、()工业机器人只有将控制柜打到手动模式才可以进行语言设置、正确AB、错误答案A
71、()调制解调器的信号调制是数字信号与模拟信号的转换,所以其转换原理与ADC或DAC器件一样A、正确B、错误答案B
72、()无人机若重心过高,飞行器在进行姿态控制时,容易出现类似控制上滞后的现象A、正确B、错误答案B
73、()无人机机身外观检查内容包括机身、机翼、连接机构、执行机构部分、螺旋桨、正确AB、错误答案A
74、()运动精度就是指旋转体经平衡后,允许存在不平衡量的大小、正确AB、错误答案A
75、()只要在刮削中及时进行检验,就可避免刮削废品的产生A、正确B、错误答案B
76、()机器人零位是机器人操作模型的初始位置、正确AB、错误答案A
77、()无人机螺旋桨故障常用的诊断方法主要是,检查转向是否正确、正确AB、错误答案B
78、()机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率,统称为系统分辨率、正确AB、错误答案A
79、()在智能仪器的模拟量输入通道中,当A/D转换期间输入模拟量快速变化时,需要使用采样保持器A、正确B、错误答案A
80、()无人机锂电池工作温度过低一般不影响锂电池的放电性能A、正确B、错误答案BA、三合板B、桐木C、泡沫D、合金答案C
7、在装配工业机器人时,拧紧M10内六角螺钉所用的锁紧力矩是()N*MA、15B、30C、80D、160答案C
8、世界坐标系是系统的绝对坐标系,世界坐标系又称为()、全局参考坐标系AB、关节参考坐标系C、工具参考坐标系D、大地坐标系答案D
9、下面哪种传感器不属于触觉传感器()A、热敏电阻B、接触觉传感器C、压觉传感器D、接近觉传感器答案A
10、以串行通信方式传送一个8位数据,需要()条数据传输线A、1或2B、4C、8D、16答案A
11、机器人手部的位姿是由()构成的、姿态与位置AB、位置与速度C、位置与运行状态D、姿态与速度答案A
12、无人机飞行摇杆常规操作方式是()A、姿态遥控和舵面遥控B、自动控制C、人工修正D、姿态遥控答案A
13、周期信号的强度可用峰值、()、有效值和平均功率来描述A、真值B、均值C、绝对均值D、均方根植答案C
14、影响升力的因素有()A、机翼面积、相对气流速度、空气密度、升力系数B、机翼面积、气流方向、空气密度、升力系数C、机翼面积、相对气流速度、空气温度、升力系数D、机翼面积、相对气流速度、空气密度、空气黏度答案A
15、定向型天线的优点是()A、覆盖范围广B、辐射距离远C、绕射能力强D、以上均不是答案B16若飞控显示Compass nothealthy”,则表示()A、需要校正罗盘B、需要校正遥控器C、外置罗盘损坏D、磁场强度存在干扰答案C
17、示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案B
18、有多个夹具台时,设定()可使手动操作更为简单A、用户坐标系B、笛卡尔坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系答案A
19、安装GPS定位模块信号最好的位置是()A、安装于飞行器上部B、安装于飞行器内部C、安装于飞行器下部D、靠近飞控等传感器安装答案A
20、加速度计校准中,提示()时,以箭头所指方向指向地面,立起来放置A^Place vehiclelevel and press any keyB、Place vehicleon itsLEFT sideand pressany keyC、Place vehicleon itsRIGHT sideand pressany keyD、Place vehiclenose DOWNandpressanykey答案D
21、下列表示中()越大,表示对象的输入对输出的影响越大A、积分常数B、纯滞后时间C、时间常数D、放大倍数答案D
22、()是施工的依据,也是交工验收的依据,还是工程预算和结算的依据、施工准备AB、施工图C、施工方案D、图纸答案B
23、步行机器人的行走机构多为()A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构答案C
24、下列哪个是传感器的动特性()、灵敏度AB、线性度C、幅频特性D、量程答案C
25、四旋翼悬停时,每个电机旋转速度应该保证()倍机身重量的升力A、1/2B、1/3C、44565D、44566答案C
26、多旋翼无人机产采用螺旋桨的剖面形状是()A、对称型B、凹凸型C、S型D、任意型答案B
27、下列结构中不属于FIR滤波器基本结构的是()、横截型AB、级联型C、并联型D、频率抽样型答案C
28、智能控制系统的核心是去控制复杂性和()oA、确定性B、不确定性C、线性D、非线性答案B
29、过程控制系统按设定值的形式不同划分,不包括()A、随动控制系统B、定值控制系统C、反馈控制系统D、程序控制系答案CA、电电调、电机、螺旋桨B、池、电调、电机、机臂C、电电调、云台、螺旋桨D、池、脚架、电机、螺旋桨
30、多旋翼无人机电动动力系统由()组成电答案A池、
31、机器人运行过程中,需要打开伺服开关,伺服打开后状态指示灯颜色变为电()池、绿色A、红色B、黄色C、蓝色D、答案A
32、国际上,智能制造技术包括自动化、()、互联化、智能化等层次A、信息化B、网络化C、数据化D、格式化答案A
33、RTK地面基站在使用时应放置在()A、空旷开放区域B、大型通信基站附近C、狭小空间便于信号收集D、大型广播站附近答案A
34、()是工业机器人的主要驱动力A、减速器B、滑轨C、伺服电动机D、同步带答案C
35、安装后的电控柜,与地面垂直度的偏差不大于()、5°AB、15°C、30°D、45°答案A
36、不同类型的无人机维护要求,维护时间主要受什么因素影响()
①运行类型
②气候条件
③保管设施
④机龄
⑤无人机结构A、
①②③④⑤B、
②③④⑤C、
①②③D、
①③④⑤答案A
37、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率A、不同B、相同C、无所谓D、分离越大越好答案B
38、执行飞行任务前,对无人机的检查准备工作包括()
①检查电池电量;
②飞行器外观检查,各机载设备零部件外观及连接,螺旋桨是否安装正确;
③检查遥控器与地面站,遥控器各开关位置是否正确,摇杆位置是够正确,地面站电量是否充足,软件是否完备,地面设备连接是否可靠;
④开机顺序是否正确:控制站一遥控器一无人机开机;
⑤所选模型是否正确,飞行模式是否正确A、
①②③④⑤B、
②③④⑤C、
①②③④D、
②③④答案A
39、博诺BN-R3工业机器人手动操作机器人运动有()运动方式A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、都选答案D
40、科氏流量计从其测量原理上来说,是一种()类型的流量计?A、质量流量计B、体积流量计C、速度式流量计D、压力式流量计答案A
41、()组态软件又称组态监控系统软件,是指一些数据采集与过程控制的专用软件,是自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境,用灵活的组态方式,为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具A、正确B、错误答案A
42、()无人机电机需要进行润滑维护的位置是电机定子线圈A、正确B、错误答案B
43、()石油基液压油的粘度J温度的变化十分敏感,随着温度的升高粘度将增大、正确AB、错误答案A
44、()物联网(IoT)起源于传媒领域,相当于信息科技产业的第四次革命A、正确B、错误答案B
45、()变间隙式电容传感器测量位移时,传感器灵敏度随间隙的减小变小、正确AB、错误答案B
46、()机器人被按下急停后将立即停止,停止时不会有减速的过程、正确AB、错误答案A
47、()螺旋桨的推力和电机转速的二次方成正比、正确AB、错误答案A
48、()聚合物锂电池长时间储存单片电压是
3.5VA、正确B、错误答案B
49、()多旋翼无人机的飞控硬件尽量安装在飞行器前端A、正确B、错误答案B
50、()姿态遥控模式下操作固定翼无人机爬升,俯仰角偏高时,此时正确的操作是:柔和地向前顶杆A、正确B、错误答案A
51、()当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对I/O点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个I/O点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求A、正确B、错误答案A
52、()遥控无人机着陆拉平时,拉杆的快慢和升降速度的关系是:下降快,拉杆应快一些、正确AB、错误答案B
53、()伺服电动机是工业机器人的主要驱动力,是工业机器人的最关键部件A、正确B、错误答案A
54、()大数据的最明显特点是数据处理速度快A、正确B、错误答案B。