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全国仪器仪表制造考试题库及答案
1、以下关于工业物联网的表述不正确的是()A、工业物联网是工业领域的物联网技术B、工业互联网的本质是避免数据的流动和分析C、工业物联网具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重要特征D、工业互联网的概念最早由通用电气于2012年提出答案B
2、无人机电机的更换过程,需要综合考虑()A、无人机机头方向、螺钉长度B、电机座与机臂得到连接、电机的固定C、电机的水平校正以及电机的测试D、以上均是答案D
3、若仪表的精度为1级,即允许误差为()、±1%AB、-1%C、1%D、±
0.1%答案A
4、手动操作机器人需要在X0Y平面微动调节,通常选择()方式操作机器人、单轴运动AB、线性运动C、重定位运动D、都选答案B
5、工业机器人程序循环方式有()A、单次运行B、连续运行C、单步跳过D、都选答案D
6、当工业机器人在进行()运动,需将坐标系切换为关节坐标系A、两轴B、多轴、正确AB、错误答案A
53、()虚拟现实的本质特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象),其中沉浸是最强的,是虚拟现实最重要的技术特征、正确AB、错误答案B
54、()定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比、正确AB、错误答案B
55、()在电磁感应中,感应电流和感应电动势是同时存在的;没有感应电流,也就没有感应电动势A、正确B、错误答案B
56、()无人机在飞行中产生的振动除了螺旋桨的原因外,另一个主要原因是电机振动A、正确B、错误答案A
57、()人工智能的目的是让机器能够完全代替人的大脑,以实现某些脑力劳动的机械化A、正确B、错误答案B
58、()正弦量可以用相量表示,所以正弦量也等于相量A、正确B、错误答案B
59、()遥控无人机平飞,爬升和下降转换时产生偏差的主要原因是天气状况不佳、正确AB、错误答案B
60、()视在功率就是有功功率加上无功功率、正确AB、错误答案B
61、()一级保养是以维修工人为主,车间操作工人为辅、正确AB、错误答案B
62、()在拧紧圆形分布的成组螺钉时,要进行对称拧紧A、正确B、错误答案A
63、()衰减振荡过渡过程的回复时间与振荡频率两个参数是反映控制快速性的指标A、正确B、错误答案B
64、()千分表和零点标定组件,可用于机器人的零点标定A、正确B、错误答案A
65、()多旋翼无人机所使用的螺旋桨是定距螺旋桨、正确AB、错误答案A
66、()地面站中无线电波长越长,绕射能力越强、正确AB、错误答案A
67、()仪表的精度级别指的是仪表的基本误差的最大允许值、正确AB、错误答案A
68、()轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的A、正确B、错误答案A
69、()钻小孔、深孔时,应经常退出钻头排屑A、正确B、错误答案A
70、()我国的机器人从应用环境出发,将机器人分为两大类:工业机器人和服务机器人A、正确B、错误答案A
71、()智能超声波液位计在启动前,以下需要设定的参数是测量范围、反应速度和传感器采样周期、故障保护输出和显示单位等A、正确B、错误答案A
72、()工业中两个相关联的系统,一定会使两个系统的调节质量都变差A、正确B、错误答案B
73、()定常控制系统与定值控制系统是同一个概念,指系统的设定值保持不变的反馈控制系统A、正确B、错误答案B
74、()图灵(Turing)被誉为国际“人工智能之父”A、正确B、错误答案A
75、()过程控制网使用高速冗余工业以太网,网络拓扑结构通常为星形结构A、正确B、错误答案:A
76、()实时监控中,开关量输出位号和模拟量输出位号可直接赋值、正确AB、错误答案B
77、()博诺BN-R3机器人示教编程器MoveJ的含义为目标点被轨迹逼近、正确AB、错误答案B
78、()智能仪器的软件通常由监控程序、接口管理程序和实现各种算法的功能模块等部分组成、正确AB、错误答案A
79、()工业机器人在自动模式下无法进行微动控制A、正确B、错误答案A
80、()ESD、SIS、DCS、PLC、FSC统称为安全仪表系统A、正确B、错误答案BC、单轴D、三轴答案C
7、在程序编程过程中,对新建程序在手动低速单步运行方式验证后,通常还需要在()下进一步进行程序验证、手动高速运行AB、自动运行C、手动低速连续运行D、手动单步低速运行答案C
8、无人机在遥控下降时,驾驶员注意()A、飞机下降时,油门收小,螺旋桨扭转气流减弱,飞机有右偏趋势,须抵住左舵B、飞机下降时,油门收小,螺旋桨扭转气流减弱,6机有左偏趋势,须抵住右舵C、飞机状态不会发生变化,不需做任何准备D、切至自主控制模式答案A
9、无人机云台的安装正确步骤是()
①与无人机机架紧固件连接
②线路连接
③遥控器通道配置
④运动相机安装
⑤通电试机A、
①②③④⑤B、
②③①④⑤C、
②①③④⑤D、
②③④①⑤答案A
10、以下不是示教器示教的缺点的是()A、难以获得高精度控制B、难以获得高速度C、难以与其他设备同步D、不易与传感器信息相配合答案B
11、在线性电路中,多个激励源共同作用时在任一支路中产生的响应,等于各激励源单独作用时在该支路所产生响应的代数和称为()A、叠加原理B、戴维南定理C、欧姆定律D、基尔霍夫定律答案A
12、连续轨迹控制方式(CP)的主要技术指标是()A、定位精度和运动时间B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性C、位姿轨迹和平稳性D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间答案B
13、工业机器人()模式下,速度可调范围为遇-100%、自动快速AB、手动全速C、手动慢速D、自动慢速答案B
14、伺服电机按照电流类型分为直流伺服电动机和()A、交流伺服电动机B、同步电动机C、异步电动机D、制动电动机答案A
15、()也称智能相机,是一个兼具图像采集、图像处理和信息传递功能的小型机器视觉系统,是一种嵌入式计算机视觉系统、PC式视觉系统AB、3D视觉传感器C、智能视觉传感器D、CMOS传感器答案C
16、喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦,迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境()可进行昼夜施工,缩短工期,保证工程质量、医疗康复机器人AB、农、林、水产及矿业机器人C、建设行业机器人D、食品行业机器人答案C
17、具有互换性的零件应是()A、相同规格的零件B、不同规格的零件C、相互配合的零件D、形状和尺寸完全相同的零件答案A
18、比值控制系统中,一般以()为主流量、不可控物料AB、可控物料C、由工艺方案确定D、不做规定答案A
19、两只额定电压相同的灯泡,串联在适当的电压上,则功率较大的灯泡()A、与功率较小的发热量相等B、发热量大C、发热量小D、无法比较答案C
20、机器人在运行过程中发生碰撞,通常将机器人调到()进行恢复A、手动模式B、自动模式C、半自动模式D、单步运行答案A
21、当对伺服驱动输入伺服使能信号后,表明()A、可以清除伺服一般的报警B、伺服复位的功能C、伺服此时可以上强电D、伺服电机已有电流,此时可以接受动作指令答案D
22、手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和()工件、固定AB、定位C、释放D、触摸答案c
23、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()、有效AB、无效C、延时后有效D、视情况而定答案B
24、接收机天线安装尽量保证天线(),否则会减小有效控制范围A、笔直B、水平C、倾斜60度D、倾斜45度答案A
25、螺旋桨的形状常常比较奇怪,比如中间粗两头细、翼根的弯曲度大翼尖的弯曲度小,其原因是()A、方便桨叶的制作和加工B、提高桨的拉力C、在角速度相同线速度不同的情况下,保持桨各处的升力相同1)、提高桨的强度,延长其使用寿命答案C
26、遥控发射机常用的频段是()A、
2.4GHzB、
2.8GHzC、
3.6GHzD、
3.7GHz答案A
27、两相继电器接线的过电流保护装置()A、既可以作相间短路保护,又可以作单相短路保护B、只能作相间短路保护,不能作单相短路保护C、只能作单相短路保护,不能作相间短路保护D、既不可作相间短路保护,又不可作单相短路保护答案B
28、无人机整机维保记录是保证无人机维护维修质量的重要依据,维保记录填写规范具体要求有()
①由专人按填写标准对记录单进行填写
②记录单应及时填写,不得晚于1个工作日
③填写内容要求完整、规范、不得缺项、准确无误、
①②③AB、
①②C、
①③D、
②③答案A
29、选中相应的工业机器人程序,点击重命名按钮,可以将程序名字改为()的组合、字符和数字AB、字母和数字C、字符和汉字D、字母和汉字答案A
30、串行通信时,一般采用()信号A、电位B、电流C、脉冲D、模拟答案C
31、当发现遥控器控制通道与实际控制通道不符,应进行()操作、通道反向AB、通道映射C、行程量调整D、大小舵调整答案B
32、校验精度为
1.5级而量程为
6.OMPa的工业压力表,选用的标准压力表的精度和量程为()A、
0.4级,16MpaB、
0.6级,lOMpaC、
0.25级,lOMpaD、
0.25级,16Mpa答案C
33、无人机预防性维修检查按时间的长短分为日常检查、定期检查、()、机械检查AB、过程检查C、年度检查D、工具检查答案C
34、()不是基带传送的方式、直接电平法AB、曼彻斯特法C、差分曼彻斯特法D、调幅答案D
35、成块的金属置于激励线圈产生的交变磁场中,金属体内就要产生感应电流,这种现象称为()A、压电效应B、压磁效应C、霍尔效应D、电涡流效应答案D
36、巡检用多旋翼无人机日常维护检查内容包括()
①结束任务后按清单清点设备、材料和工具
②及时将SD卡内的相片及视频移进电
③及时检查飞行器的完好情况,填写报告单
④任务完成后,将电池拆下,放到指定位置
⑤用专业工具去污除尘A、
①②③④⑤B、
①②③⑥C、
①③④⑤I)、
①②③④答案A
37、机器人速度的单位是()A、cm/minB、mm/secC、in/secD、mm/min答案BE、、飞行模式中,()是GPS定点+气压定高模式A、LoiterB AltholdC、StabilizeD、RTL答案A
39、摇杆偏移IS,机器人持续步进()、1步AB、5步C、10步D、以上答案都不对答案C
40、如需要手动控制机器人时,应确保机器人动作范围内无任何人员或障碍物,将速度(),避免速度突变造成伤害或损失A、由快到慢逐渐调整B、保持最慢速C、保持恒定速度D、由慢到快逐渐调整答案D
41、()单工通信是指信息流可在两个方向上传输,但同一时刻只限于一个方向传输A、正确B、错误答案B
42、()遥控无人机在预定高度由平飞转爬升时,驾驶员应注视地平仪,柔和地加油门至100%,同时稍拉杆转为爬升、正确AB、错误答案A
43、()关于搬运机器人的TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处A、正确B、错误答案A
44、()无人机爬升时,油门较大,螺旋桨左偏力矩较大,需适当减小油门A、正确B、错误答案B
45、()工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息A、正确B、错误答案A
46、()智能仪器的随机误差越小,表明测量的精确度越高;系统误差越小,表明测量的准确度越高、正确AB、错误答案A
47、()螺旋桨的几何外形因素,对于螺旋桨的静平衡没有影响A、正确B、错误答案B
48、()智能仪器中的噪声与干扰是因果关系,噪声是干扰之因,干扰是噪声之果A、正确B、错误答案A
49、()着陆目测是操作手对飞机飞行高度和降落点进行目视判断关于目测质量,飞机没有达到目测接地范围就接地的,叫目测低、正确AB、错误答案A
50、()球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动,这种关节具有三个自由度、正确AB、错误答案A
51、()机器人的手部是一个执行命令的机构,它不具有识别的功能、正确AB、错误答案B
52、()飞控、电台、接收机、调速器、电池、GPS、电机等多旋翼无人机设备连接时,动力系统连接路线为电池-调速器-电机。