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文本内容:
《工业机器人安装与调试》课程标准
一、课程说明课程名称工业机器人安装与调试标准简称工业机器人安装与调试适用专业机电一体化技术修读学期第五学期制订时间2022年8月课程代码1341160课程学时128制订时间8课程类型B课程性质必修课课程类别专业必选课电工电子技术、电机与电气控制技术、机械制图与、液压与气压传动、机械制CAD先修课程造工艺与夹具后续课程毕业设计、顶岗实习对应职业资格证或内容工业机器人装调维修工合作开发企业无执笔人合作者无审核人制(修)定日期2022年8月
二、课程定位本课程是机电一体化技术专业核心课程、专业必修课程通过理论和实践教学方式,采取一体化、项目化教学方法,培养学生工业机器人装配调试能力、操作维修能力、设备维护管理能力通过本课程的学习,学生能够了解工业机器人安装与调试的般流程方法,能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实的基础
三、设计思路该课程是依据以典型项目为载体,设计课程结构;以双证书标准和职业岗位能力要求为基础,改改革课程内容;以职业素质培养为主线,提升学生职业能力其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容,让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识,发展职业能力课程内容突出对学生职业能力的训练,并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求通过对课程内容高度归纳,概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程期末成绩为理论考试成绩考试方式为考试试卷中含超纲题目分值不低于23分,不高于分10
七、教材及相关资源、教材:工业机器人实操与应用技巧叶晖机械工业出版社
1、参考教材工业机器人系统安装调试与维护韩鸿鸾化学工业出版社2
八、任课教师要求本课程任课教师要求讲师以上职称,大学本科以上学历,具有丰富的教学经验和技能水平,具有较强的工业机器人安装与调试理论与实践教学指导能力
九、教学实训场所工业机器人实训室
十、其它说明本课程的教学内容和考核内容方式原则上不允许随意更改,如要更改必要,任课教师须在教学任务执行前一周提交申请,教研室组织课程组讨论通过并报请相关部门同意后方可更改卜
一、授课计划表周次学时授课内容目的要求作业、了解工业机器人的现状与趋势
1、工业机器人的典型结构
23、用好ABB工业机器人的要求工业机器人的了解工业机器人和学习准备14典型结构、工业机器人安全的注意事项、4ABB5构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站、工业机器人拆包装的操作1掌握工业机器人拆包装的操作
14、清点工业机器人标准装箱物品2工业机器人本掌握工业机器人本体与控制柜体与控制柜安工业机器人本体与控制柜安装28安装装步骤掌握工业机器人本体与控制柜业机器人本体工业机器人本体与控制柜电气连接38电气连接与控制柜电气连接方法
10、认识示教器一一配置必要的操作1环境掌握示教器的操作方法
48、查看工业机器人常用信息与事2ABB件日志、工业机器人数据的备份与恢复1ABB掌握工业机器人的手动操ABB
58、工业机器人的手动操纵2ABB纵工业机器人转数计数器的更新操掌握工业机器人转数计数ABB ABB64作器的更新操作、了解工业机器人通信的种1ABB I/O类
642、了解常用ABB标准I/O板掌握常用ABB标准I/O板、实战标准板一一3ABB I/O DSQC651板的配置、信号的监控与操作1I/O掌握信号的监控与操、I/O74适配器的连接PROFIBUS、适配器的连接2PROFIBUS掌握适配器的连接、、适配器的连接PROFINET1PROFINET74系统输入/输出与信号的关I/O、系统输入/输出与信号的关联2I/O联、本教器可编程按键的使用1掌握示教器可编程按键的使用
84、了解安全保护机制的设置
2、了解程序数据1掌握建立程序数据的操作
84、建立程序数据的操作
2、了解程序数据的类型分类与存储1类型数据的类型分掌握三个关键程序数据的设定
98、了解常用程序数据说明2类与存储类型、三个关键程序数据的设定
311、理解什么是任务、程序模块和例行1程序掌握建立一个可以运行的基本编制基本
2、常用的RAPID编程指令108程序程序RAPID RAPID、会建立一个可以运行的基本3RAPID程序、中断程序1TRAP掌握中断程序、会创建带参TRAP建带参数的例、会创建带参数的例行程序2118数的例行程序、功能FUNCTION行程序的使用、功能的使用3FUNCTION编制程RAPID会使用程序指令掌握程序指令124RAPID RAPID序指令工业机器ABB掌握工业机器人轨迹应用ABB人轨迹应用的工业机器人轨迹应用的调试骤124ABB1的调试步骤调试步骤掌握工业机器人轨迹应用ABB工业机器人轨迹应用的调试骤134ABB2的调试步骤工业机器人典型搬运应用的调ABB掌握工业机器人典型搬运ABB134试1应用的调试工业机器人典型搬运应用的调掌握工业机器人典型搬运ABB ABB144试2应用的调试掌握工业机器人安装调试ABB工业机器人安装调试一般步骤144ABB1一般步骤工业机器ABB掌握工业机器人安装调试ABB人安装调试一工业机器人安装调试一般步骤154ABB2一般步骤般步骤、了解系统信息查看方法
1、工业机器人系统重启的操作2掌握了解系统信息查看方法、工154业机器人系统重启的操作、认识、认识服务例行程序3服务例行程序、工业机器人随机手册的查阅4ABB12系统复习工业机器人安装与调试相掌握工业机器人安装与调试相168关知识关知识控制、机器人参数设定及程序管理等,容的组织是由易到难,由浅入深,由基本理论知识到提高知识与技能训练学生通过学习,基本掌握本课程的核心知识与技能,初步具备工业机器人现场编程能13力以及有关的创新创业技能
四、课程培养目标
(一)完成本课程学习后能够获得的专业能力、掌握工业机器人的拆包与安装
1、掌握工业机器人的基本操作
2、掌握工业机器人的通信3ABB I/O、掌握工业机器人的程序数据4ABB、掌握工业机器人程序编写实战5ABB、掌握工业机器人典型应用调试实战6ABB、掌握工业机器人进阶功能7ABB
(二)完成本课程学习后能够获得的方法能力、培养学生的自学能力;
1、培养学生的工作、学习的主动性;
2、培养学生的创新能力;3
(三)完成本课程学习后能够获得的社会能力、培养学生的沟通能力和团队协作精神;
1、培养学生独立工作能力及与团队合作完成任务的能力;
2、培养学生爱岗敬业的工作作风;
3、培养学生表达能力;
4、培养学生自我发展能力;
5、培养学生效率观念;
6、培养学生安全意识与环保意识7
五、课程内容、要求及教学设计本课程的主要学习内容,培养学生工业机器人装配调试能力、操作维修能力、设备维护管理能力通过本课程的学习,学生能够了解工业机器人安装与调试的般流程方法,能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作同时具有较强的安全生产、环境保护、节约资源意识,会正确处理生产中的突发事故;培养学生良好的职业道德和素养;具备团队合作和人际交往能力,能吃苦耐劳,诚实守信,精于求精,创新发展根据高职教育课程的特点,结合高职教育课程教学模式改革,进行创新性课程教学设计课程教学设计方案要依据专业培养目标和课程教学大纲的要求,结合课程特点、学生的学习特点和教学实际进行编制,本课程主要采用以教师为主导、学生为主体,专业课要充分应用“教、学、做”一体化教学模式,利用互联网+技术,让学生学习不受时空限
(一)课程整体设计序号学习情境知识目标专业能力方法能力社会能力学时工、了解工业机器人的现状与趋势、培养学生团队
12、掌握工业机器人的典型
1、培养学生协作意识及方结构的自学能力;法,具有良好的身体素质和心理、培养学生、掌握用好工业机器2了解工业3ABB素质;具备工业机器人的工作、学习人的要求1机器人和4的基本知识能力的主动性;、语言表达能2学习准备、掌握工业机器人安4ABB力;、培养学生
3、培养学生全的注意事项3的安全意识,严的创新能力格规范操作的职、掌握构建基础练习用的5业态度工业机器人虚拟工作站工、培养学生团、工业机器人拆包装的操1队协作意识及方、培养学生1作法,具有良好的的自学能力;
2、清点工业机器人标准装身体素质和心理、培养学生2工业机器箱物品具备工业机器人素质;的工作、学习2人的拆包的拆包与安装能
203、工业机器人本体与控制
2、语言表达能的主动性;与安装力柜安装力;、培养学生
3、培养学生3的安全意识,严、工业机器人本体与控制4的创新能力格规范操作的职柜电气连接业态度、掌握认识示教器一一配1置必要的操作环境、培养学生团队
1、掌握查看工业机器协作意识及方2ABB工、培养学生人常用信息与事件日志法,具有良好的的自学能身体素质和心理力;、培养学、掌握工业机器人数23ABB工业机器素质;具备工业机器人生的工作、学据的备份与恢复3人的基本20的基本操作能力习的主动性;、语言表达能2操作、掌握工业机器人的4ABB力;、培养学生
3、培养学生3手动操纵的安全意识,严的创新能力格规范操作的职、掌握工业机器人转5ABB业态度数计数器的更新操作、了解工业机器人1ABB通信的种类I/O、了解常用标准2ABB I/O板、实战标准板一3ABB I/O一板的配置DSQC
6511、培养学生团队>培养学生1协作意识及方、掌握信号的监控与4I/O的自学能力;法,具有良好的操作身体素质和心理、培养学生2ABB工业具备ABB工业机、掌握适配器素质;5PROFIBUS的工作、学习4机器人的器人的通信能16I/O的连接的主动性;、语言表达能2I/O通信力
6、掌握PROFINET适配器力;
3、培养学生、培养学生3的安全意识,严的连接的创新能力格规范操作的职
7、掌握系统输入/输出与业态度信号的关联I/O、掌握示教器可编程按键8的使用、了解安全保护机制的设9置、了解程序数据
1、培养学生团队、培养学生
1、掌握建立程序数据的操12协作意识及方的自学能力;作法,具有良好的、培养学生、了解程序数据的类型分23工业了解工业机身体素质和心理ABB ABB的工作、学习类与存储类型5机器人的器人的程序数据素质;、语言表122的主动性;程序数据能力达能力;
3、培养、了解常用程序数据说明4学生的安全意、培养学生
35、掌握三个关键程序数据识,严格规范操的创新能力的设定作的职业态度、理解什么是任务、程序1模块和例行程序、掌握常用的编程2RAPID、培养学生团队1指令
1、培养学生协作意识及方、会建立一个可以运行的的自学能力;法,具有良好的3基本程序身体素质和心理RAPID工业ABB、培养学生2具备工业机ABB素质;机器人程的工作、学习、掌握中断程序64TRAP器人程序编写实20序编写实的主动性;、语言表达能2战能力、会创建带参数的例行程战5力;、培养学生
3、培养学生序3的安全意识,严的创新能力格规范操作的职、掌握功能的6FUNCTION业态度使用
7、会使用RAPID程序指令工、培养学生团、培养学生
1、掌握工业机器人轨1ABB队协作意识及方的自学能力;迹应用的调试法,具有良好的工业ABB、培养学生身体素质和心理2具备工业机ABB、掌握工业机器人典2ABB机器人典的工作、学习素质;7器人典型应用调24型搬运应用的调试型应用调的主动性;试实战能力、语言表达能2试实战、掌握工业机器人安3ABB
3、培养学生力;
3、培养学生装调试一般步骤的创新能力的安全意识,严格规范操作的职5业态度、培养学生团队1协作意识及方、培养学生1法,具有良好的的自学能力;
1、了解系统信息查看方法身体素质和心理、培养学生2工业、掌握工业机器人系统初步了解工ABB2ABB素质;的工作、学习8机器人进重启的操作、认识服务业机器人进阶功43的主动性;
2、语言表达能阶功能例行程序
4、掌握ABB工能力;、培养学生3业机器人随机手册的查阅、培养学生3的安全意识,严的创新能力格规范操作的职业态度复习与总98结合计讲授60学时、实践60学时、复习与习题课8学时,共128学时
(二)课程学习单元内容与要求学习单元情境设计
(一)单元名称了解工业机器人和学习准备学时4学习要求了解工业机器人和学习准备课程内容介绍任务1任务了解工业机器人的现状与趋势2任务3掌握工业机器人的典型结构任务分解任务掌握用好工业机器人的要求4ABB任务掌握工业机器人安全的注意事项5ABB任务6掌握构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站学习单元情境设计
(二)单元名称工业机器人的拆包与安装学时20学习要求掌握工业机器人的拆包与安装方法任务分解任务掌握工业机器人拆包装的操作16任务2了解清点工业机器人标准装箱物品任务3掌握工业机器人本体与控制柜安装任务4掌握工业机器人本体与控制柜电气连接学习单元情境设计
(三)单元名称工业机器人的基本操作学时20学习要求掌握工业机器人的基本操作任务掌握认识小教器一一配置必要的操作工业机器人的基本操作境1任务掌握查看工业机器人常用信息与事件日志2ABB任务3掌握ABB工业机器人数据的备份与恢复任务分解任务掌握工业机器人的手动操纵4ABB任务掌握工业机器人转数计数器的更新操作5ABB学习单元情境设计
(四)单元名称工业机器人的通信学时ABB I/O16学习要求掌握ABB工业机器人的I/O通信任务1了解ABB工业机器人I/O通信的种类任务了解常用标准板2ABB I/O任务实战标准板一一板的配置3ABB I/O DSQC651任务掌握信号的监控与操作4I/O任务5掌握PROFIBUS适配器的连接任务分解任务6掌握PROFINET适配器的连接任务7掌握系统输入/输出与I/O信号的关联任务8掌握不教器可编程按键的使用任务9了解安全保护机制的设置学习单元情境设计
(五)单元名称ABB工业机器人的程序数据学时127学习要求掌握ABB工业机器人的程序数据任务了解程序数据1任务2掌握建立程序数据的操作任务3了解程序数据的类型分类与存储类型任务分解了解常用程序数据说明任务4任务5掌握三个关键程序数据的设定学习单元情境设计
(六)单元名称ABB工业机器人程序编写实战学时20学习要求ABB工业机器人程序编写实战任务理解什么是任务、程序模块和例行程序1任务掌握常用的编程指令2RAPID任务3会建立一个可以运行的基本RAPID程序任务4掌握中断程序TRAP任务分解任务5会创建带参数的例行程序任务6掌握功能FUNCTION的使用任务会使用程序指令7RAPID学习单元情境设计
(七)单元名称ABB工业机器人典型应用调试实战学时24学习要求ABB工业机器人典型应用调试实战任务1掌握ABB工业机器人轨迹应用的调试任务掌握工业机器人典型搬运应用的调试2ABB任务分解任务掌握工业机器人安装调试一般步骤3ABB学习单元情境设计
(八)单元名称ABB工业机器人典型应用调试实战学时48学习要求ABB工业机器人典型应用调试实战任务了解系统信息查看方法1任务2掌握工业机器人系统重启的操作任务分解任务3认识服务例行程序任务掌握工业机器人随机手册的查阅4ABB学习单元情境设计九单元名称复习与总结学时8学习要求系统复习工业机器人安装与调试相关知识任务系统复习工业机器人安装与调试相关理论知识1任务分解任务2系统复习工业机器人安装与调试相关实操知识
六、课程考核与评价本课程考核分为平时成绩、实践成绩和期末成绩三个部分,分别占总评成绩的、30%、列表如下:40%30%0平时成绩总评成绩实践成绩期末成绩出勤平时作业100%10%20%40%30%小计30%40%30%平时成绩包括出勤、平时作业、实践操作1出勤占总成绩虬迟到、早退一次扣分,缺勤一次扣分正常请假不扣分平时作业占总1015成绩共计次,另有一次调研报告五次作业每次分计算,调研报告按分计算20%,51525作业成绩等级分、、、四类独立完成、书写工整,结论正确为;独立完成、书写工整,A B C DA结论有少量错误为;书写笔记难以辨认,结论有较多错误为;作业不完整为BCDo实践操作占总成绩虬共计次实训、实践独立完成为在他人指导下完成为4010A,Bo。