编写运动模块程序电子教案电机拖动与调速技术（第2版）

任务编写运动模块程序教学设计S210运动控制系统的硬件拆装与优任务五课程类型理实一体化课程性质职业能力课程本次类型理实授课教师班级学期1本次课时累计课时教学周4h20h18实训要求人/组考评方式任务检测+课堂体验4教学目的“智能制造将中国制造转向中国智造，通过结合“不忘初心，牢记使命”主题2025”教育，引导学生体会智能控制驱动是中国智造的未来，增强学生学习的动力教学目的要求了解博途软件强大的编程能力，让学生能够熟练地自行编写电机控制程序TlA教学要求了解编程所需要的块，掌握什么是组织块、程序块、数据块，能够进行变量的定义，相应程序的编写的流程、方法及技巧了解什么是程序块、数据块、组织块；知识要点掌握变量定义的方法，如何根据自己的需求进行定义；掌握控制伺服电机动作需要的指令能够进行博途软件变量的定义；能够设置相应的基本参数；能进行控制伺服电机程序的编TlA技能要点写教具电机、伺服控制器、多媒体课件等s-1FK2S210教学内容任务准备导入https://v.qq.com/x/page/x07592xvqj9html・以信息化带动工业化，以信息化促进工业化中国制造2025是中国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领，将智能驱动控制应用于先进制造业领域是当前制造业发展的必然趋势，可实现制造业生产的智能化与现代化智能制造2025等背景知识的介绍，可以很好地诠释智能驱动的重要性，突出专业学习的必要，又涤荡心灵任务五编写运动模块程序

（一）变量的定义

（二）指令调用

（三）程序编写任务实施实训模块1变量定义实训模块2指令调用实训模块3程序编写任务小结任务检测教学目标教学目的了解博途软件强大的编程能力，让学生能够熟练地自行编写电机控制程Tl A序教学要求了解编程所需要的块，掌握什么是组织块、程序块、数据块，能够进行变量的定义，相应程序的编写的流程、方法及技巧教学重点及难点教学重点变量定义、指令调用、程序编写教学难点变量定义、指令调用、程序编写解决办法课堂教学结合现场示范、课堂体验综合讲解教学方法及手段教学方法实施直观导入法；练习法和讨论法教学手段实物演示；教学板书；PPTo教学资源相关的精品课程；网络教学资源；电子课件等教学过程学习任务七S210运动控制任务五编写运动模块程序课程引入S210运动控制系统在产品自动化控制系统上完成电气系统的安装、接线、PLC在线调试、伺服控制器组态设置等任务产品S210运动控制单元是一个典型的工业控制环节，它具有独立的控制工艺和过程，是情境教学的一个典型案例了解和学习TIA程序编写、参数设置及调试，是今后使用和维护的需要

一、知识和能力要求

1.知识要求1了解变量定义的方法和技巧；2理解相应指令的含义和作用；3掌握各种块的创建；4掌握程序编写的流程和方法

2.能力要求1能够根据要求正确的调用相应指令；

（2）能够根据要求进行相关的参数设置；

（3）能够实现S210运动控制系统TlA博途软件程序的编写;

二、任务准备任务五编写运动模块程序

（一）变量的定义

1.数字量输入模块定义

（二）指令调用

2.启用/停止

3.模式选择

4.暂停

5.轴定义

（三）程序编写

1.使能程序

2.复位程序

3.回零程序

4.暂停程序

5.控制程序

三、任务实施实训模块1变量定义实训模块2指令调用实训模块3程序编写任务小结依据任务完成的具体情况，总结编写任务五编写运动模块程序的要点任务检测

1、依据评价与考核内容给出学习这一模块的成绩课后记

1、教学手段采用多媒体和板书结合，演示与学生体验相结合

2、了解目前在工业生产中S210运动控制系统的使用情况，查找相关资料举例说明实际应用。