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文本内容:
自动控制系统的基本概念
一、调节对象、被调参数、调节参数、调节通道
1.什么是调节对象?在生产过程中被控制的设备或机器
2.什么是被调参数?指调节对象中的应保持在预定化幅度内并把它进行调节的参数
3.什么是调节参数?指作用于调节对象并使被调参数趋于稳定的参数
4.什么是干扰?是指破坏系统平衡状态而引起被调参数变化的外界因素
5.什么是干扰通道?是由干扰产生点到被调参数之间的所有环节称干扰通道
二、调节规律、变送器、调节器、执行器
1.什么是调节规律?就是指调节器的输出信号与输入信号之间随时间变化的规律在研究调节器的调节规律时,将调节器从系统中断开,单独研究调节器的输出信号与输入信号的关系在分析调节器的调节规律时,通常在调节器的输入端加入一个阶跃信号,即突然出现某一偏偏差时,输出信号随阶跃输入信号的变化规律调节器的调节规律实际上表征调节器的动态特性,可以用传递函数的形式来描述调节器的基本调节规律是比例P、积分I、微分⑻及其组合
2.什么是变送器?变送器在自动检测和调节系统中的作用,是将各种工艺参数,如压力、差压、温度、流量、液位、成分等物理量变换成相应的统一标准信号,再传送到指示记录仪、运算器和调节器,供指示、记录、调节按照被测参数分类,变送器主要有差压变送器、压力变送器、温度变送器、流量变送器等构成通常由输入转换部分、放大器和反馈部分组成输入转换部分包括敏感元件,他的作用是感测被测参数,并把被测参数转换成某一中间模拟量中间量可以是电压、电流、位移和作用力等物理量反馈部分把变送器的输出信号转换成反馈信号放大器把中间模拟量和反馈量的差值放大,并转换成标准输出信号
3.什么是调节器?调节器通常是对输入信号与给定信号之偏差进行PID运算,并把运算结果以统一信号送到执行器,实现自动调节调节器必须有检测偏差和进行PID运算的两个关键部分偏差检测电路一般称为输入电路偏差信号通常采用电压形式,所以输入信号和给定信号在输入电路内都以电压形式进行比较如果输入信号是电流,必须通过一个精密电阻转换成相应的电压输入电路同时还必须具备内外给定电路的切换开关,正-反作用切换开关和偏差指示等部分PID运算电路是调节器产生调节作用的关键部分,他包括放大器和PID反馈电路两部分
4.什么是执行器?执行器在自动调节系统中的作用是接受来自调节单元的控制信号,使调节阀的开度产生相应的变化从而达到调节流量的目的
三、反馈、正反馈、负反馈
1.反馈指把系统的输出信号以一定的方式又引回到输入端
2.正反馈指加入的反馈信号使系统的输入信号增加的反馈
3.负反馈指加入的反馈信号使系统的输入信号减少的反馈
四、自动调节系统的组成自动调节系统由调节对象,调节阀,测量变送,调节器四部分组成
五、比例、积分、微分
1.比例调节规律P是指其输出信号与偏差量之间成比例关系比例调节特性的优点是反应速度块,调节作用能立即见效,既当有偏差信号输入时,调节器的输出立即与偏差成比例的变化输入的偏差信号越大,输出的调节作用也越强,这就是比例调节器的一个显著特点
2.积分调节规律I其输出信号与偏差信号的积分成正比当偏差存在时,积分调节器的输出信号将随时间不断增长或减小,只有当输入偏差等于零时,输出信号才停止变化,而稳定在某一数值上调节器的输出信号变化的快慢与输入偏差的大小和积分速度成正比,调节器的输出变化方向由偏差的正负决定
3.微分调节规律D是指其输出信号与偏差信号的变化速度成正比这种调节器使用在系统中,即使偏差很小,但只要出现变化趋势,既可马上进行调节故有“超前”调节之称但他的输出只能反映偏差信号的变化速度,不能反映偏差的大小,调节结果也不能消除偏差,所以不能单独使用这种调节器他必须常与比例或积分调节规律组合构成PD或PID调节器。