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步进电动机的工作原理图三相反应式步进电动机的构造示意图1定子转子定子绕组1——2——3——图是最常见的三相反应式步进电动机的剖面示意图电1机的定子上有六个均布的磁极,其夹角是各磁极上套有60oo线圈,按图连成、、三相绕组转子上均布个小齿1A B C40所以每个齿的齿距为而定子每个磁极的极弧E=360o/40=9o,上也有个小齿,且定子和转子的齿距和齿宽均一样由于定5子和转子的小齿数目分别是和其比值是一分数,这就产3040,生了所谓的齿错位的情况若以相磁极小齿和转子的小齿A对齐,如图那么相和相磁极的齿就会分别和转子齿相1,BC错三分之一的齿距,即因此,、极下的磁阻比磁极3o BC A下的磁阻大若给相通电,相绕组产生定子磁场,其磁B B力线穿越相磁极,并力图按磁阻最小的路径闭合,这就使B转子受到反应转矩(磁阻转矩)的作用而转动,直到磁极B上的齿与转子齿对齐,恰好转子转过;此时、磁极下3A C的齿又分别与转子齿错开三分之一齿距接着结束对相绕B组通电,而改为相绕组通电,同理受反应转矩的作用,转C子按顺时针方向再转过依次类推,当三相绕组按3A-B-C-A顺序循环通电时,转子会按顺时针方向,以每个通电脉冲转动的规律步进式转动起来若改变通电顺序,按3o A-C-B-A顺序循环通电,则转子就按逆时针方向以每个通电脉冲转动的规律转动因为每一瞬间只有一相绕组通电,并且按三3o种通电状态循环通电,故称为单三拍运行方式单三拍运行时的步矩角为0b30oo三相步进电动机还有两种通电方式,它们分别是双三拍运行,即按顺序循环通电的方式,以及单、双六拍运AB-BC-CA-AB行,即按顺序循环通电的方式六拍Af ABfBfBCfCf CAfA运行时的步矩角将减小一半反应式步进电动机的步距角可按下式计算e b=360o/NEr式中转子齿数;Er运行拍数,为步进电动机的绕组相数,N N=km,m k=l或20。