文本内容:
工业机器人的驱动系统包括液压、气动、电动三种
1..根据结构和工作原理不同,步进电机可分为永磁式、反应式、混合式
2.简述步进电机工作原理3以三相反应式步进电机为例电动机的定子上有个均匀分布的磁极,其夹角是,各磁极上套有绕组,按如图错660误!未找到引用源所示的绕法连成、、三相绕组,转子上均匀分布个小齿轮因此,A BC40每个齿的齿距为比=/,而定子每个磁极的极弧上也有个小齿,且定子和转子36040=95的齿距和齿宽均相同。
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工业机器人的驱动系统包括液压、气动、电动三种
1..根据结构和工作原理不同,步进电机可分为永磁式、反应式、混合式
2.简述步进电机工作原理3以三相反应式步进电机为例电动机的定子上有个均匀分布的磁极,其夹角是,各磁极上套有绕组,按如图错660误!未找到引用源所示的绕法连成、、三相绕组,转子上均匀分布个小齿轮因此,A BC40每个齿的齿距为比=/,而定子每个磁极的极弧上也有个小齿,且定子和转子36040=95的齿距和齿宽均相同。
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