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一、选择题.请选出下列不是美国工业机器人协会()的定义中工业机器人主要的搬运物品1USRIA种类()Do材料零件工具机床A.B.C.D.年,在美国麻省理工学院成功研发出世界上首台数控机床中不具备下列哪项基本
2.1952部件()B控制面板传感器控制器伺服驱动A.B.C.D.,下列不属于我国工业机器人发展成果的是()3A o工业机器人焊接机器人搬运机器人潜水器“海极一A.PUMA B.C.D.口,,节.下列不属于工业机器人六个子系统的是()4D o机械结构驱动系统机器人一环境交互系统传动结构系统A.B.C.D.智能传感器的使用提高了机器人的机动性、()和智能化的水准
5.B综合性适应性灵敏性稳定性A.B.C D..下列不属于关节指符号的是()6AoA.B.C.D..下列不属于直角坐标型机器人特点的是()7Bo结构简单成本高昂运动直观强定位精度高A.B.C D.,并联机器人的优点中不包括下面那种选项()8B不易产生动态误差经济适用机器刚性高精度较高A.B.C.D..六自由度并联机器人是并联机器人机构中的一大类,以下未涉及到的领域是()9D六维力与力矩传感器飞行模拟器并联机床发动机A.B.C.D.通常,工作载荷不仅指负载质量,也包括机器人()的质量
10.A末端执行器腕部臂部机座A.B.C D..下列哪个工业机器人是球坐标型机器人()11C o
二、填空题.国际标准化组织()在年对工业机器人给出的定义中,工业机器人有哪些功能1ISO1987借助于可编程序操作来处理各种材料,零件,工具和专用装置,以执行种种任务年代末,美国在机械手和操作机的基础上,采用一伺服机构一一和一一自动控制_等
2.50技术,研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置,并将其称为工业机器人•上世纪年代,中国在“七•五”科技攻关计划中将工业机器人列入了发展计划,由当380时的机械工业部牵头组织了一点焊、弧焊、喷漆、搬运等型号的工业机器人攻关,形成了中国工业机器人第一次高潮.驱动系统可以是—电气驱动、气动传动、—液压驱动,或者是几种系统结合起来应用的4综合系统.工作空间的一—形状和一大小―是十分重要的,机器人在执行某作业时可能会因存在手5部不能到达的盲区而不能完成任务.机器人的控制方式也被称为控制轴的方式,主要是用来控制机器人运动轨迹,一般来说,6控制方式有两种一种是—连续轨迹控制一另一种是一点位控制。