文本内容:
立体视觉技术规格书
一、简述用途(项目建设或仪器设备使用的总体描述)立体视觉由于具有高精度、被动式测量的优点,在船舶自动驾驶平台中不仅用于测量目标的距离和确定目标的方向和位置,而且用于获取准确的船舶运行轨迹和轨迹参数信息以及对船舶轨迹进行跟踪对于近距离船舶而言,基于立体视觉的三维坐标重建技术能获取近距离船舶的空间坐标,从而获取近距离船舶的精确运行轨迹对于远距离船舶而言,基于立体视觉的长焦镜头距离测量的方法获取远距离船舶的精确运行轨迹
二、设备清单序号规格及品名描述备注立体视觉1
三、设备功能和技术参数高精度相机传感器,可像人的视网膜一样识别景物,可开发神经形态视觉系统的高精度相机传感器采用了像人类视网膜一样的专利技术,与传统的相机传感器相比,功耗、数据速率和计算要求大大降低,动态范围为120dB,延迟为1mso参数Resolution640x4801as outputprecisionTime resolution200|LIS effectiveaccuracy,full eventframeTypical latency11msApprox.90dB@
99.9%detectionrate13%contrast,3luxDynamic rangeApprox.110dB@50%detectionrate80%contrast,
0.3luxBandwidth165MEPSHardware cameraYessyncIMUYesPower consumption140mA@5VDC USBFrames一Dimensions[mm]H40x W60x D25Weight100g withoutlensOptics CS-mountHost Connection,USB
3.0microPower source4side mountingpoints,Anodized aluminumcasingSpecial featuresTripodmount Whitworth1/4-20femaleCMOS technology90nm BSICISSensor supplyvoltage
1.2V,
1.8V and
2.8VMin.contrast13%sensitivity。