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文本内容:
宇电系列多路仪表通讯协议说明Al（版）V
9.05
四、702M/704M/706M参数代号（寄存器）地址及含义（A旧US寄存器范围00H・1BH,MODBU-RTU寄存器范围00H・89H）
五、参数代号（寄存器）地址及含义（旧寄存器范围寄存器范围）47648/7668A US00H-1CH,MODBU-RTU00H-8FH.......6
9.X版本以上多路表可支持AIBUS及MODBUS两种通信协议，其中AIBUS由厦门宇电自动化科技有限公同自主开发，能用简单的指令实现全面的功能，其特点是写参数的同时亦可完成读功能，因此写参数时不破坏读的循环周期时间,且允许在一个RS485通讯接口上最多连接80台仪表而通用的MODBUS协议则具有更广泛的兼容性，V
9.X以上版本MODBUS协议读指令一次最多可读20个字的数据，其通信效率较本公同以往版本大为提升V
9.X版的新一代AI系列仪表在9600波特率下上位机访同一台V
9.X版仪表的平均时间仅20mS左右，不考虑数据传输时间时，仪表在接收上位机指令后最大延迟时间仅10mS,平均延迟时间仅2〜3mS,远快于本公司以往版本，可轻松组建大型过程控制系统所有V
9.X版本的新一代AI仪表允许上位机写入次数均达20亿次以上，确保仪表内部存储器不会因为上位机频繁写入而损坏，并可利用上位机将仪表组成复杂调节系统AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC作为上位机，市面各种组态软件资源丰富基与PC的上位机软件广泛采用WINDOWS作为操作环境，不仅操作直观方便，而且功能强大最新的工业平板触摸屏的应用，更为工业自动化带来使用简单且功能丰富价格便宜的选择这使得采用仪表+上位机结构的测控系统价格大大低于传统DCS系统，其分布式结构也具有很高的可靠性除部分新推出型号外，V
9.XX版本通信协议在提升性能和功能的同时与本公司V
7.XX通信协议完全保持兼容，客户原有上位机软件无需修改可直接使用
一、接口规格AI系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位或偶校验位，1个或2个停止位通讯传输数据的波特率可调为4800〜19200bps,通常用9600bps,需要更快刷新率时，也可尝试用19200,当通讯距离很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bpsRS485通讯接口通讯距离长达1KM以上（部分实际应用已达3・4KM）,只需两根线就能使多台Al仪表与计算机进行通讯普通计算机可使用RS232/RS485或USB/RS485型通讯接口转换器，将计算机上的RS232通讯□或USB口转为RS485通讯口宇电RS232/RS485及USB/RS485转换器具备体积小、无需初始化而可适应任何软件、无需外接电源、有一定抗雷击能力等优点按RS485接口的规定，RS485通讯接口可在一条通讯线路上连接最多32台仪表需要联接更多的仪表时，需要中继器，也可选择采用1/2或1/4负载等芯片的通讯接口来增加可连接仪表的数量目前生产的AI仪表通讯接口采用低负载芯片并且一定的防雷击和防静电功能，无需中继器即可连接约60通道仪表AI仪表的RS232及RS485通讯接口采用光电隔离技术将通讯接口与仪表的其他部分线路隔离，当通讯线路上的某台仪表损坏或故障时，并不会对其它仪表产生影响同样当仪表的通讯部分损坏或主机发生故障时，仪表仍能正常进行测量及控制，并可通过仪表键盘对仪表进行操作，工作可靠性很高当同一网络上有其他公司也采用主从方式通讯的产品时，如PLC,变频器等,需注意AIBUS协议并不能保证其它公司产品能否正常工作,通常不应将AI仪表与其它产品混在一个RS485通讯总线上，而应分别使用不同的通信线路，或采用MODBUS协议多路仪表用AF参数的H项来切换2种协议，H=0时对应AHUS,A旧US模式根据Cn参数占多个地址，H=1时对应MODBUS-RTU,只占1个地址；也就是当AF=128时对应MODBUS,否则为A旧USAF为多功能集合参数，具体设置请参考说明书
二、协议通讯指令说明AIBUS本文采用16进制数据格式来表示各种指令代码及数据A旧US的通讯指令只有两条，一条为读指令，一条为写指令,925C40093P4935D40094I4945E40095d4955F40096OPH41288040129PV1第1路测量值1298140130PV2第2路测量值1308240131PV3第3路测量值1318340132PV4第4路测量值彳志字节位0到位3对应上限报警HIAL1-HIAL4状态，«字节1368840137报警状态位0到位3对应下限报警LOAL1-LOAL4状态彳电室节位0至U位5开始分别对应OP1,OP2,AL1,AL2,1378940138输出状态和ORALOP3,OP4,高字节从位0到位3分别对应ORAL1-ORAL41388A40139MV1第1通道输出百分比1398B40140MV2第2通道输出百分比1408C40141MV3第3通道输出百分比1418D40142MV4第4通道输出百分比
六、说明
1、本系统采用主从式多机通讯结构，每向仪表发一个指令，仪表返回一个数据编写上位机软件时，注意每条有效指令仪表应在0〜10ms内作出应答（注不包括数据传输时间，此时间要依据不同波特率和数据长度计算），而上位机也必须等仪表返回数据后，才能发新的指令，否则将引起错误如果仪表超过最大响应时间仍没有应答，则原因可能无效指令、无效的仪表地址或参数地址、通讯线路故障，仪表没有开机，通讯地址不合等，此时上位机应重发指令或跳过改地址仪表
2、为提升效率，仪表传送的所有数值均为16位二进制补码整数，例如，仪表的HIAL为
100.0C传送的数据为整数1000o上位机必须将整数按一定规则转换为带小数点的实际数据，方法是在上位机程序启动后，线性输入应优先读取参数dIP（OCH）获得测量信号的小数点位置，而传感器输入类型为查表法，小数点固定，如Sn=0-9,19・21,固定1位小数点，Sn=22固定2位小数点
3、如果向仪表读参数代号在表格中以外的参数（无效参数代号或备用参数代号），则仪表返回的参数值为32767,由于AI系列仪表参数最大设置范围是32000,所以32767可以作为读错参数代号的标志，在上位机程序中予以处理；
4、如果向仪表写参数代号在表格以外的参数，或者该型号仪表无此参数，仪表并不会报错，而是忽略不会执行写入，并且返回参数值32767若写入值超仪表内部数值范围，例如设置输出值超过系统允许的输出上限值，则仪表会写入上限值,同时将上限值返回
7、15H为仪表的型号特征字，不同型号仪表其数字不同，上位机可用于区分仪表型号，并针对不同型号仪表上位机应对其传输数据可做不同模式处理仪表型号及特征字表格如下仪表型号|型号特征字AI-702M770AI-704M772AI-706M774AI-76687668AI-76487648AI-70287028AI-70487048厦门宇电自动化科技有限公司版权所有2022年8月指令的发送字节长度均为8个字节，而接收字节长度均为10个字节，这使得上位机软件编写容易，但仍能完整地对仪表进行各种操作，指令须连续发送，若字节长度不对则仪表不会响应仪表地址A旧US协议地址范围为0〜80,一条通讯线路上最多可连接81台AI仪表，仪表的通讯地址由参数Addr决定仪表内部采用两个重复的128-208（16进制为80H-D0H）之间数值来表示地址代号，由于在AI仪表内部连续两个128〜208的数通常不会出现，因此数据与地址不会重复造成冲突AI仪表通讯协议规定，地址指令为两个相同的字节，数值为（仪表地址+80H）例如仪表参数Addr=10（16进制数为OAH,0A+80H=8AH）,则该仪表的地址指令为8AH8AH参数地址仪表的参数用1个8位二进制数（一个字节）的参数地址代号来表示它在指令中表示要读/写的参数名，各种参数含义见后文表格校验码校验码采用16位求和校验方式，其中读指令的校验码计算方法为要读参数的代号x256+82（52H）+Addr写指令的校验码计算方法为以下公式做16位二进制加法计算得出的余数（溢出部分不处理）要写的参数代号x256+67（43H）+要写的参数值+Addr返回数据无论是读还是写，仪表都返回10个字节数据，其中PV、SV及所读参数值均各占2个字节，代表一个16位二进制有符号补码整数，低位字节在前，高位字节在后，整数无法表示小数点，要求用户在上位机处理；MV占一个字节，按8位有符号二进制数格式，数值范围-110〜+110,状态位占一个字节，校验码占2个字节，共10个字节校验码为PV+SV+（报警状态*256+MV）+参数值+Addr按16位整数加法相加后得到的余数，溢出数忽略具体交互命令如下注意多路表使用AIBUS时占用多个地址，占用通道数同Cn,如706M只使用5通道，Cn设5,addr=1的情况下占用地址1-5,下一台表站号得设6读写相应通道PV或参数就按相应地址发送读命令读参数指令地址代号LSB地址代号MSB读功能命令读参数代号写入值LSB写入值MSB校验和LSB校验和MSB参见参数代号00H00H52H参见注180H+仪表地址80H+仪表地址表（固定值）（固定值）注1校验和二读参数代号*256（100H）+82（52H）+仪表地址如读仪表地址1的上限报警值的命令如下地址代号LSB地址代号MSB读功能命令读参数代号写入值LSB写入值MSB校验和LSB校验和MSB00H81H81H52H01H00H53H01H校验和=101H*256100H+101H+8252H=339153H,因低字节LSB在前,高字节MSB在后，故上表中为53H,01Ho写参数指令:地址代号LSB地址代号MSB写功能命令写参数代号写入值LSB写入值MSB校验和LSB校验和MSB80H+80H+参见参数代号43H参见注1参见注2仪表地址仪表地址表注1需要写入到仪表中的数据，低字节在前，高字节在后注2校验和=（写参数代号*256（100H）+67（43H）+仪表地址+写入值）FFFFH得到的余数如写仪表地址1的上限报警为
100.0的命令如下校验和地址代号LSB地址代号MSB写功能命令写参数代号写入值LSB写入值MSB LSB校验和MSB81H81H43H01H E8H03H2CH05H校验和=101H*256100H+101H+100003E8H+6743H=132452CH,因低字节LSB在前,高字节MSB在后，故上表中为2CH,05Ho返回数据无论是读命令还是写命令，仪表都返回10个字节的数据测量值测量值设定值设定值输出值MV状态读或写的参数读或写的参数校验和LSB校验和LSBLSB MSBLSB MSB字节值LSB值MSB注1_______________________________注1:测量值=（测量值MSB*256）+测值值LSB设定值及读或写的参数值解析方法相同注
2、校验和=（测量值+设定值+状态字节*256+输出值MV+读或写的参数值+仪表地址）FFFFH得到的余数，当通信数据受干扰时，采集时可将返回值中的校验和与计算的校验和比对，两者相同则数据则数据正常，反之有可能因干扰导致异常注意对巡检仪来说没有给定值SV,返回值中的SV其实是对应下一路的PV而MV用来对应输出状态，位到位6分别是0P1,0P2,AL1,AL2,AU1,AU2,MIO,1表示动作假设仪表通道1此时测量值显示
100.0,通道2显示200无报警逻辑输入输出，读或写HIAL为
0.0返回的命令如下测量值测量值设定值设定值状态字读或写的参数读或写的参数LSB MSBLSB MSB输出值MV节值LSB值MSB校验和LSB校验和LSBE8H03H D0H07H00H60H00H00H B9H6BH状态字节表示仪表报警和报警继电器状态，其含义如下（位7固定为0）:状念字节含义上限报警（HIAL）位0:无报警1报警产生下限报警（LoAL）位10:无报警1报警产生正偏差报警（dHAL）位20:无报警1报警产生负偏差报警（dLAL）位30:无报警1报警产生输入超量程报警（orAL）位40:无报警1报警产生位5AL1状态，0为动作位6AL2状态，0为动作
三、通信协议指令说明MODBUS-RTUAI系列仪表能支持MODBUS协议下支持03H（读参数及数据）及06H（写单个参数）两条指令可与其它MODBUS设备相互通信，为保证速率，AI仪表采用RTU（二进制）模式，波特率应设置为9600或19200,2个停止位，无奇偶校验位，仪表地址范围0~80MODBUS模式下多路表只占1个地址对于03H指令，每次可读取1~20个数据，每个数据2个字节，例如读2个数据指令如下:仪表地址读指令（功能码）读取参数代号地址读取数据长度校验码XXH03H00H XXH00H02H CRC06H写指令格式为,举例写HIAL值为
100.0（参数dPt=1）,则发送的指令为:仪表地址写指令（功能码）写参数代号地址写数据值校验码XXH06H00H01H03H E8H CRC仪表返回数据格式遵守标准MODBUS协议,通常用户的组态软件都能自行处理注意写指令不支持返回测量值等信息,只返回本身写入的参数值由于MODBUS协议的本身的限制，使用写指令无法返回测量值等信息，会导致写入时测量值无法刷新需要连续写参数时，应采取写一次再交替读一次的方法，避免连续写入时测量值等信息无法及时刷新此外若程序中存在BUG导致通信写指令若被误调用，可能导致错误的参数写入仪表，因此程序中应尽量减少写指令的使用，以免使得仪表工作不正常
3、若需要更高效率的读取大量数据，可以使用本公司的Modbus-AIBUS的通信中继控制及协议转换器，详细信息可参阅相关产品使用手册，该型号版本不支持S6模块
四、参数代号（寄存器）地址及含义（旧寄存器范围702M/704M/706M A US00H-1BH,寄存器范围）MODBU-RTU00H-89H10进制代16进制代MODBUS寄号号存器参数名称参数说明（空）00400011140002H.AL1上限报警单位同测量值2240003L.AL1下限报警单位同测量值5540006HYS1回差单位同测量值可以把不用的通道关闭，会对A旧US所占地址有所影响部10A40011Cn测量路数分版本不可通讯11B40012lnP1输入规格见说明书12C40013dPt1小数点位置0,0;1,
0.0;2,
0.00,3,
0.000;13D40014SCL1输入信号刻度下限单位同测量值14E40015SCH1输入信号刻度上限单位同测量值15F40016AOP1报警输入定义见说明书161040017Scb1输入平移修正见说明书171140018OPn变送输出通道号1-4对应变送1-4测量值，7变送最小值，8变送最大值181240019OPL变送输出电流下限一般设40-200刘应4-20MA变送191340020OPH变送输出电流上限201440021AF高级功能代码见说明书仪表特征码211540022仪表地址（读/写）221640023231740024FIL1数字滤波范围0・127,注意不能写超过范围的数按位对应，从位0开241840025none常开/常闭选择始分别对应OP1,OP2,AL1,AL2,AU1,AU2,MIO的常开常闭251940026Loe参数封锁271B40028Cno通道起始号332140034H.AL1上限报警单位同测量值342240035L.AL1下限报警单位同测量值352340036AOP1报警输入定义见说明书362440037HYS1回差单位同测量值372540038lnP1输入规格见说明书382640039dPt1小数点位置0,0;1,
0.0;2,
0.00,3,
0.000;392740040SCL1输入信号刻度下限单位同测量值402840041SCH1输入信号刻度上限单位同测量值412940042Scb1输入平移修正见说明书422A40043FIL1数字滤波493140050H.AL2上限报警单位同测量值503240051L.AL2下限报警单位同测量值513340052AOP2报警输入定义见说明书523440053HYS2回差单位同测量值533540054MP2输入规格见说明书543640055dPt2小数点位置0,0;1,0,0;2,
0.00,3,
0.000;553740056SCL2输入信号刻度下限单位同测量值563840057SCH2输入信号刻度上限单位同测量值573940058Scb2输入平移修正见说明书583A40059FIL2数字滤波654140066H.AL3上限报警单位同测量值664240067L.AL3下限报警单位同测量值674340068AOP3报警输入定义见说明书684440069HYS3回差单位同测量值694540070lnP3输入规格见说明书704640071dPt3小数点位置0,0;1,
0.0;2,0,00,3,
0.000;714740072SCL3输入信号刻度下限单位同测量值724840073SCH3输入信号刻度上限单位同测量值734940074Scb3输入平移修正见说明书744A40075FIL3数字滤波815140082H.AL4上限报警单位同测量值825240083L.AL4下限报警单位同测量值835340084AOP4报警输入定义见说明书845440085HYS4回差单位同测量值855540086lnP4输入规格见说明书865640087dPt4小数点位置0,0;1,
0.0;2,
0.00,3,
0.000;875740088SCL4输入信号刻度下限单位同测量值885840089SCH4输入信号刻度上限单位同测量值895940090Scb4输入平移修正见说明书905A40091FIL4数字滤波976140098H.AL5上限报警单位同测量值986240099L.AL5下限报警单位同测量值996340100AOP5报警输入定义见说明书1006440101HYS5回差单位同测量值1016540102lnP5输入规格见说明书1026640103dPt5小数点位置0,0;1,
0.0;2,
0.00,3,
0.000;1036740104SCL5输入信号刻度下限单位同测量值1046840105SCH5输入信号刻度上限单位同测量值1056940106Scb5输入平移修正见说明书1066A40107FIL5数字滤波1137140114H.AL6上限报警单位同测量值1147240115L.AL6下限报警单位同测量值1157340116AOP6报警输入定义见说明书1167440117HYS6回差单位同测量值1177540118lnP6输入规格见说明书1187640119dPt6小数点位置0,0;1,
0.0;2,
0.00,3,
0.000;1197740120SCL6输入信号刻度下限单位同测量值1207840121SCH6输入信号刻度上限单位同测量值1217940122Scb6输入平移修正见说明书1227A40123FIL6数字滤波1288040129PV1第1通道测量值1298140130PV2第2通道测量值1308240131PV3第3通道测量值1318340132PV4第4通道测量值1328440133PV5第5通道测量值1338540134PV6第6通道测量值彳碑节位0到位5对应上限报警HIAL1-HIAL6状态，®字节1368840137报警状态位0到位5对应下限报警LOAL1-LOAL6状态彳印字节位0到位6分别是OP1,OP2,AL1,AL2,AU1,AU2,1378940138输出状态ORAL MIO,0为输出；高字节分别为6路ORAL标志位，1为ORAL报警
五、参数代号（寄存器）地址及含义（寄存器范围寄7648/7668AIBUS00H-1CH,MODBU-RTU存器范围）00H-8FH10进制代16进制代MODBUS寄号号存器参数名称参数说明0040001SP1给定值单位同测量值1140002HAL1上限报警单位同测量值2240003LAL1下限报警单位同测量值5540006HYS回差单位同测量值6640007AT1自整定0PID调节5位式调节10:停止单位同测量值7740008P1比例带秒8840009H积分时间9940010D1微分时间
0.1秒10A40011CTI控制周期
0.1秒11B40012INP输入规格12C40013dPt小数点位置15F40016AOP1报警定义161040017ScB1平移修正191340020OPH1输出上限201440021AF高级功能仪表特征字211540022221640023addr站号231740024FIL1输入滤波范围0-127,注意不能写超过范围的数从位0开始算，位2241840025none对应AL1,位3对应AL2251940026Loe参数封锁261A40027Cn通道数量可以把不用的通道关闭，会对A旧US所占地址有所影响271B40028Cno通道起始号281C40029AF2高级功能2322040033SP1332140034HAL1342240035LAL1352340036AOP1412940042ScB1422A40043FIL1432B40044At1442040045P1452D4004611462E40047d1472F40048OPH1483040049SP2493140050HAL2503240051LAL2513340052AOP2573940058ScB2583A40059FIL2593B40060At2603C40061P2613D40062I2623E40063d2633F40064OPH2644040065SP3654140066HAL3664240067LAL3674340068AOP3734940074ScB3744A40075FIL3754B40076At3764C40077P3774D40078I3784E40079d3794F40080OPH3805040081SP4815140082HAL4825240083LAL4835340084AOP4895940090ScB4905A40091FIL4915B40092At4925C40093P4935D40094I4945E40095d4955F40096OPH4966040097SP5976140098HAL5986240099LAL5996340100AOP51056940106ScB51066A40107FIL51076B40108At51086C40109P51096D40110I51106E40111d51116F40112OPH51127040113SP61137140114HAL61147240115LAL61157340116AOP61217940122ScB61227A40123FIL61237B40124At61247C40125P61257D40126I61267E40127d61277F40128OPH61288040129PV11298140130PV2第1通道测量值1308240131PV3第2通道测量值1318340132PV4第3通道测量值1328440133PV5第4通道测量值1338540134PV6第5通道测量值1368840137报警状态第6通道测量值彳碑节从位0开始分别对应OP1,OP2,AL1,AL2,OP3,OP4,1378940138输出状态ORALOP5,OP6逻辑，高字节为ORAL1-ORAL61388A40139MV1第1通道输出百分比1398B40140MV2第2通道输出百分比1408C40141MV3第3通道输出百分比1418D40142MV4第4通道输出百分比1428E40143MV5第5通道输出百分比1438F40144MV6第6通道输出百分比
六、参数代号（寄存器）地址及含义（旧寄存器范围7028/7048AUSOOH-1CH,MODBU-RTU寄存器范围）00H-8DH10进制代16进制代MODBUS寄号号存器参数名称参数说明0040001SP1给定值单位同测量值1140002HAL1上限报警单位同测量值2240003LAL1下限报警单位同测量值5540006HYS回差单位同测量值6640007AT1自整定0PID调节5位式调节10:停止单位同测量值7740008P1比例带秒884000911积分时间9940010D1微分时间
0.1秒10A40011CTI控制周期
0.1秒11B40012INP输入规格12C40013dPt小数点位置15F40016AOP1报警定义161040017ScB1平移修正191340020OPH1输出上限201440021AF高级功能仪表特征字211540022221640023addr站号231740024FIL1输入滤波范围0-127,注意不能写超过范围的数从位开始算，位2241840025none对应AL1,位3对应AL2251940026Loe参数封锁261A40027Cn通道数量可以把不用的通道关闭，会对A旧US所占地址有所影响271B40028Cno通道起始号281C40029AF2高级功能2322040033SP1332140034HAL1342240035LAL1352340036AOP1362440037HYS1372540038INP1382640039dPt1392740040SCL1402840041SCH1412940042ScB1422A40043FIL1432B40044At1442C40045P1452D4004611462E40047d1472F40048OPH1483040049SP2493140050HAL2503240051LAL2513340052AOP2523440053HYS2533540054INP2543640055dPt2553740056SCL2563840057SCH2573940058ScB2583A40059FIL2593B40060At2603C40061P2613D40062I2623E40063d2633F40064OPH2644040065SP3654140066HAL3664240067LAL3674340068AOP3684440069HYS3694540070INP3704640071dPt3714740072SCL3724840073SCH3734940074ScB3744A40075FIL3754B40076At3764C40077P3774D40078I3784E40079d3794F40080OPH3805040081SP4815140082HAL4825240083LAL4835340084AOP4845440085HYS4855540086INP4865640087dPt4875740088SCL4885840089SCH4895940090ScB4905A40091FIL4915B40092At4。
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