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工业机器人系统操作复习题
一、单选题共题,每题分,共分
801801、在恢复机器人系统的文件夹中,存储机器人系统信息的文件夹是0A、RAPIDB、SYSPARC、System,xmlD、HOME正确答案c
2、陀螺仪是利用原理制作的A、惯性B、电磁波C、光电效应D、超导正确答案A
3、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动程序信号oA、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而正确答案A
4、在-T操作机动力学方程中,其主要作用的是o、A哥氏项和重力项AB、B重力项和向心项C、C惯性项和哥氏项D、D惯性项和重力项正确答案D
5、我国于哪一年开始研制自己的工业机器人A、1968年B、1972年C、1958年D、1986年正确答案B
6、指令“VAR numregl{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],
49、同步带传动属于()传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用.A、A高惯性B、B低惯性C、C高速比D、D大转矩正确答案B
50、以下不属于PLC系统外部故障的是()oA、连接的传感器故障B、连接的网络通信设备故障C、连接的检测开关故障D、程序存储卡故障正确答案D
51、在ABB RobotStudio
6.xx系统中创建DeviceNet类型的10从站,在()里面进行设置A、UnitB、DeviceNet CommandCDeviceNet DeviceD、Part正确答案c
52、以下不属于焊接机器人系统的安全与卫生装置的是()oA、大风扇B、安全光栅C、安全围栏D、排烟装置正确答案A
53、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级()OA、CNT值越小,运行轨迹越精准B、CNT值大小,与运行轨迹关系不大C、CNT值越大,运行轨迹越精准D、只与运动速度有关正确答案A
54、选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、()、检测距离等各项指标的要求A、工作功率B、工作电流C、工作速度D、响应频率正确答案D
55、Incr regl;等同于()A、regl:=1;B、regl:=regl-l;C regl:=regl+l;D regl:=0;正确答案c
56、机器人脉冲输出指令PulseDO默认输出长度()A、
0.1sB、
0.2sC、IsD、32s正确答案B
57、如果用3个10数字信号组成一个组输出,那么此输出最大可发送的数值为()oA、3B、6C、9D、7正确答案D
58、在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条()A、可以提高产品质量B、可以提高汽车产量C、适应汽车产品的多样化D、能提高生产率正确答案B
59、焊接机器人的焊接作业主要包括()A、A点焊和弧焊(正确答案)B、B间断焊和连续C、C平焊和竖焊D、D气体保护焊和氢弧焊正确答案A
60、机械结构系统由机身、手臂、手院、四大件组成A、末端执行器B、3相直流电机C、驱动器D、步进电机正确答案A
61、PLC采用了一系列可靠性设计,如、掉电保护、故障诊断和性信息保护及恢复等A、简单设计B、简化设计C、冗余设计D、功能设计正确答案C
62、创建夹爪Smart组件时,若要使夹爪释放工件后保持工件位置不变,需勾选动作Detacher中的A、TransitionB、KeepPositionC、ActiveD、SensorOut正确答案B
63、职工对企业诚实守信应该做到的是oA、扩大企业影响,多对外谈论企业之事B、维护企业信誉,树立质量意识和服务意识C、完成本职工作即可,谋划企业发展由有见识的人来做D、忠诚所属企业,无论何种情况都始终把企业利益放在第一位正确答案B
64、工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的俯仰,用表示A、BB、YC、RD、P正确答案D
65、视觉应用中,随着工作距离变小,视野相应()、不变AB、不确定C、变小D、变大正确答案C
66、标准10模块所提供的数字量电压为()oA、12VB、5VC、10VD、24V正确答案D
67、射频识别技术是一项利用()通过空间耦合(交变磁场或电磁场)实现无接触信息传递并通过所传递的信息达到识别目的的技术A、电磁信号B、电流信号C、射频信号D、电压信号正确答案C
68、远程控制,从主程序启动机器人程序,可使用系统输入()oA、STARTB、MOTOR ONSTARTC、START ATMAIND、RUN正确答案
69、指令()可用于读取当前机器人TCP位置数据CA、CRobtTB、CJointTC ConfLDConfJ正确答案
70、具有监测对象与平面相交功能的子组件是()AoA、PlaneSensorB VolumeSensorC、QueueD JointMover正确答案A
71、正常情况下机器人第六轴可以运行()A、90°B、360°C、大于360°D、180°正确答案C
72、使用Offs偏移指令返回的是()数据类型A、stringB、robjointC、robtargetD、singdata正确答案c
73、最早提出工业机器人概念,井申请了专利的是()A、约瑟夫英格伯格B、比尔盖茨C、理查德豪恩D、戴沃尔正确答案D
74、以下不属于PLC的数据处理功能应用的场合是()oA、大、中型控制系统B、柔性制造系统C、机器人控制系统D、普通机床电气系统正确答案D
75、在恢复机器人系统的文件夹中,存储机器人配置参数的文件夹是()oA、RAPIDB、SYSPARC System,xmlD、HOME正确答案B
76、机器人的定义中,突出强调的是()A、感知能力很强B、模仿人的功能C、具有人的形象D、像人一样思维正确答案D
77、下列设备中,不属于工作站机械系统维护范畴的是()A、机器人本体B、焊接电源C、末端执行器D、工件传输单元正确答案B
78、配置ABB机器人的组输入信号,最多可配置()个点A、16B、32C、64D、8正确答案B
79、将机器人输出信号值置反的指令是()A、Set DOBInvertDOC、lOEnableD、SetGO正确答案B
80、ABB控制器上的()和()端口同时接通时才能消除急停A、X7,X8B、X7,X9C、X8,X9D、X7,X5正确答案A
二、判断题(共题,每题分,共分)
201201、机器人程序中只能设定一个中断程序,作为最高优先级程序A、正确B、错误正确答案B
2、机器人的TCP,必须定义在安装在机器人法兰上的工具上A、正确B、错误正确答案B
3、工业CCD相机的靶面尺寸大小会影响到镜头焦距的长短,在相同视角下,靶面尺寸越大,焦距越长A、正确B、错误正确答案A
4、工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号A、正确B、错误正确答案B
5、进行工作站机器人系统安装施工时,按照设计布局图,先将机器人整机固定于预定位置后,即可通电调试,安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行A、正确B、错误正确答案B
6、在进行机器人零点校准时,如果示教盒上显示的电机偏移值和机器人本体上的标签数值不一致,以记录示教盒上数值为准A、正确B、错误正确答案B
7、多任务程序不可作为一个简单的PLC进行逻辑运算A、正确B、错误正确答案B
8、MoveJ指令是机器人以最快捷的方式运动至目标点,机器人运动状态不完全可控A、正确B、错误正确答案A
9、如果使用指令WAITUNTILL,机器人会无限制等下去,直到满足条件出现A、正确B、错误正确答案A
10、视觉做校准时,黑白格校准只是其中一个方法,还有其他方法可以校准相机A、正确B、错误正确答案A
11、多任务编程时,在一个任务中修改了数据的数值,在另一个任务中名字相同的数据也会随之更新A、正确B、错误正确答案A
12、变位机是弧焊机器人工作站必不可少的装置A、正确B、错误正确答案B
13、赋值指令用于对程序数据进行赋值,赋值可以是一个常量或数学表达式A、正确B、错误正确答案A
14、ABB示教盒支持热插拔和USB存储信息A、正确B、错误正确答案A
15、工业机器人后台通信编程包括工业机器人后台任务创建、自定义数据类型及通信数据变量定义等内容A、正确B、错误正确答案A
16、协作机器人全速工作时,人员是不可以进入机器人工作区域的A、正确B、错误正确答案B
17、工业机器人六轴运行的最大速度是相同的A、正确B、错误正确答案B
18、可以使用外接测量工具校准工业机器人零点A、正确B、错误正确答案A
19、指令ERRLOG的作用是在示教器上显示错误信息,并写入到机器人消息日志中A、正确B、错误正确答案A
20、机器人的自由度是根据其用途而设计的,可能少于六个自由度,也可能多于六个自由度A、正确B、错误正确答案A[9,10,11,12]];reg2-regl{3,2}reg2被赋值为()A、2B、5C、10D、12正确答案c
7、将reg2数值赋值给regl的指令是()A、regl=reg2B、regl:=reg2C、reg2=reglD、regl==reg2正确答案B
8、对差分放大器叙述错误的是()A、A对共模信号的抑制作用B、B对差模信号具有放大作用C、C抑制零点漂移D、D只对直流信号具有放大作用正确答案D
9、在直流放大器中,零点漂移对放大电路中影响最大的是()oA、A第一级B、B第二级C、C第三级D、D末级正确答案A
10、属于传感器静态特性指标的是()oA、固有频率B、临界频率C、阻尼比D、重复比正确答案D
11、继电器电路图可用转换法向PLC梯形图转换,它们存在一一对应的关系以下能用PLC的输出继电器取代的是()A、交流接触器或电磁阀B、热继电器C、按钮开关D、限位开关正确答案A
12、集成运算放大器输入和输出电阻特性是()A、A输入电阻大,输出电阻大B、B输入电阻大,输出电阻小C、C输入电阻小,输出电阻大D、D输入电阻小,输出电阻小正确答案B
13、把放大器输出端短路,若反馈信号不为零,则反馈应属于()反馈A、A并联B、B串联C、C电压D、D电流正确答案D
14、当代机器人主要源于以下两个分支()oA、计算机与人工智能B、计算机与数控机床C、遥操作机与计算机D、遥操作机与数控机床正确答案D
15、如果PLC共有1K个存储单元,每个单元能存储1个字的信息,其容量可表示为()oA、1000X16位B、1024WC、1024BD、1000W正确答案B
16、若晶体管静态工作点在交流负载线上位置定得太高,会造成输出信号的()oA、A饱和失真B、B截止失真C、C交越失真D、D线性失真正确答案A
17、机器人SMB电池位于oA、控制柜里面B、机器人本体上C、外挂电池盒D、机器人电机内正确答案B
18、CCD摄像头采用电视PAL标准,每帧图像由场构成A、1B、2C、3D、4正确答案B
19、在电气控制回路中,启动按键在多地控制中是联结A、串联B、并联C、既可串联又可并联D、其它正确答案B
20、机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值A、动力学逆问题B、运动学正问题C、运动学逆问题D、动力学正问题正确答案C
21、机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、D.动力学逆问题正确答案B
22、大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为A、512KBB、1MBC、
1.5MBD、2MB正确答案B
23、光敏电阻的特性是()oA、有光照时亮电阻很大B、无光照时暗电阻很小C、受一定波长范围的光照时亮电流很大D、无光照时暗电流很大正确答案C
24、低压断路器的电气符号是()A、SBB、FUC、FRD、QF正确答案D
25、传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数、抗干扰能力AB、精度C、线性度D、灵敏度正确答案D
26、射极输出器()放大能力A、A具有电压B、B具有电流C、C具有功率D、D不具有任何正确答案B
27、对于骨折同时伴有大出血者的处理顺序说法正确的是()A、立刻搬动患者送去医院处理B、立刻进行止血,防止出血过多导致休克C、先固定骨折,再止血D、先呼救,等待救护人员来处理正确答案B
28、机器人终端效应器手的力量来自oA、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节正确答案D
29、WaitTime指令的单位为A、msB、sC、minD、us正确答案B
30、执行“VelSet50,800;MoveL pl,vlOOO,zlO,tooll;w两条指令后,机器人的运行速度为oA、500mm/sB、800mm/sC、1000mm/sD、400mm/s正确答案A
31、如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难此时应该考虑A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制正确答案A
32、电压确定后,可控硅导通后通过可控硅的电流决定于oA、A可控硅阳阴极之间的电压B、B电路的负载C、C可控硅的维持电流D、D电路参数正确答案B
33、机器人的是机器人末端的最大速度A、工作速度B、最佳工作速度C、运动速度D、最大工作速度正确答案D
34、电流负反馈使放大器oA、A输入电阻增大B、B输入电阻下降C、C输出电阻增大D、D输出电阻下降正确答案C
35、在恢复机器人系统的文件夹中,存储机器人程序代码的文件夹是oA、RAPIDB、SYSPARC、System,xmlD、HOME正确答案A
36、世界上第一个机器人公司成立于.A、法国B、美国C、日本D、英国正确答案B
37、在RobotStudio软件中,要使机器人吸盘工具自动检测到吸取的工件,需要添加组件A、PlaneSensorB、LineSensorC、linearMoverD Attacher正确答案B
38、有填料封闭管式熔断器属于熔断器.A、Ao开启式B、防护式C、封闭式D、纤维管式正确答案C
39、在Smart组件建立I/O连接中,不属于“添加I/O Connection”设定的有()oA、源目标B、源对象C、源信号D、目标信号正确答案A
40、工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合A、机械手B、手臂末端C、手臂D、D.行走部分正确答案B
41、ABB提供的标准10板卡一般为()类型A、PNP类型B、NPN类型C、PNPNPN通用类型D、MPM类型正确答案A
42、RobotStudio软件中,创建固体部件,其参考坐标系为()oA、工件坐标系B、基坐标系C、工具坐标系D、大地坐标系正确答案D
43、PLC的使用环境湿度一般在20%90%,环境湿度无法满足时,可采用安装〜()等措施A、除尘器B、空气净化器C、空调D、自动除湿装置正确答案D
44、传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求一般为()oA、4~20mA、-55V〜B、0~20mA、0~5VC、-20mA20mA、-55V〜D、-20mA-20mA、0~5V正确答案A
45、假如你是一名机器人维修人员,现有一台机器人运行过程中发生故障需要维修,你需要()oA、只需放置维修标识B、找一名同伴帮你把风C、加标锁定D、跟操作人员口头协定正确答案C
46、在机器人操作中,决定姿态的是()oA、手腕B、手臂C、基座D、末端工具正确答案B
47、放大器的通频带指的是()0A、A频率响应曲线B、下限频率以上的频率范围C、C上限频率和下限频率之间的频率范围D、D上限频率以下的频率范围正确答案D
48、对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的()oA、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角正确答案A。