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文本内容:
智能汽车技术课程教学大纲课程编码11117809学时48学分3适用专业车辆工程、汽车电子、智能网联汽车、汽车服务工程
一、课程的性质和任务
1.课程的性质智能网联汽车简称智能汽车是以车辆为主体和主要节点,融合现代通信和网络技术,使车辆与外部节点实现信息共享和协同控制,以达到安全、有序、高效、节能行驶的新一代车辆系统智能汽车Intelligent Vehicles,IV技术涉及人工智能技术、计算机技术、网络通信技术、电子控制技术线控技术等诸多前沿技术领域,是一个跨学科、跨专业的多学科交叉融合的庞杂的技术体系智能汽车技术课程是智能汽车、车辆工程、汽车电子、汽车服务工程专业的学科选修课程2,课程的任务及目的本课程在简要介绍智能汽车的技术分级和发展趋势之后,重点阐述和讲授智能汽车的环境感知技术、定位导航技术、网络通信技术、运动控制技术、辅助驾驶技术和自动驾驶技术通过本课程的学习,使学生进一步深化对智能汽车技术的理解和认识,构建和积累初步的智能汽车设计、开发和调试技能,切实培养和提高学生的技术运用能力
二、课程的内容和学时分配-学时分配序号课程内容理论学时实验学时总学时1绪论2—22环境感知技术104143定位导航技术6284网络通信技术6—65运动控制技术4—46辅助驾驶技术6287自动驾驶技术4—48结课考核2—2学时合计40848
(二)教学内容及教学重点
1.绪论
(1)了解智能汽车技术发展路线;
(2)熟悉智能汽车的技术体系;
(3)掌握智能汽车技术分级方法重点智能汽车的定义及其技术分级方法
2.环境感知技术
(1)了解环境感知技术的作用;
(2)熟悉各种目标识别方法;
(3)掌握超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器的应用方法重点超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器的应用方法
3.定位导航技术
(1)了解常用的路径规划技术及其经典算法;
(2)熟悉定位导航技术及其组合运用技术;
(3)掌握即时定位与地图构建技术重点掌握即时定位与地图构建技术
4.网络通信技术
(1)了解车路协同及其前沿技术;
(2)熟悉移动自组织网络系统的类别及特点;
(3)掌握V2X通信技术的特点及应用重点V2X通信技术的特点及应用
5.运动控制技术了解线控底盘的工作特点;
(1)
(2)熟悉车辆运动控制的基本项目和线控原理;
(3)掌握底盘线控的基本方法重点底盘线控的基本方法
6.辅助驾驶技术
(1)了解辅助驾驶系统的发展趋势;
(2)熟悉高级辅助驾驶系统的基本功能;
(3)掌握自动紧急制动系统、车道保持辅助系统和自适应巡航控制系统的组成与工作原理重点自动紧急制动系统、车道保持辅助系统和自适应巡航控制系统的组成与工作原理
7.自动驾驶技术
(1)了解汽车自动驾驶系统的技术流派;
(2)熟悉自动驾驶系统的基本结构;
(3)掌握百度Apollo
7.0的系统架构及其分析方法重点百度Apollo
7.0的系统架构及其分析方法
三、选用教材汽车网络技术课程选用教材信息表教材名称教材主编出版社/版次教材所属系列智能汽车技术机械工也出版社978-7-111-71527-6价格为凌永成应用型本科汽车类专业系列教材2022年11月第1版85元
四、考核形式和考核要求
(一)考核形式课程考核性质考试课程考核方式闭卷课程考核时间120分钟卷面满分100分
(二)考核内容
1.绪论基本考核内容智能汽车的技术体系重点考核内容智能汽车技术分级方法参考内容智能汽车技术发展路线
2.环境感知技术基本考核内容各种目标识别方法重点考核内容超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器的工作原理及应用方法参考内容环境感知技术的作用
3.定位导航技术基本考核内容定位导航技术及其组合运用技术重点考核内容即时定位与地图构建技术参考内容常用的路径规划技术及其经典算法
4.网络通信技术基本考核内容移动自组织网络系统的类别及特点重点考核内容V2X通信技术的特点及应用参考内容车路协同及其前沿技术
5.运动控制技术基本考核内容车辆运动控制的基本项目和线控原理重点考核内容底盘线控的基本方法参考内容线控底盘的工作特点
6.辅助驾驶技术基本考核内容高级辅助驾驶系统的基本功能重点考核内容自动紧急制动、车道保持辅助和自适应巡航控制系统的组成与工作原理参考内容辅助驾驶系统的发展趋势
7.自动驾驶技术基本考核内容自动驾驶系统的基本结构重点考核内容百度Apollo
7.0的系统架构及其分析方法参考内容汽车自动驾驶系统的技术流派
(三)考核要求
1.试题内容与教学大纲的符合度教学大纲中了解、掌握、熟练掌握部分所占试题的比例为熟练掌握部分260%,掌握部分225%,了解部分W15%
2.试题难易分值分配难易试题所占比例为极易约5肌较易约25%,中等难度约35%,较难约30%,高难度约5%
3.客观题占30〜40%,主观题占60〜70%
4.试题覆盖面应在80%以上
5.试卷卷面成绩占总成绩的90%,平时成绩占10虬五.有关说明
1.先修课程汽车构造、汽车电气设备、汽车电子控制技术、车载网络技术
2.本课程教学内容可以根据本学科发展动态做适度调整
3.本教学大纲由沈阳大学凌永成编写,主管院长审核。